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地质雷达在隧道检测中空洞图像分析 　　摘要：空洞是隧道检测中非常常见，本文针对隧道衬砌中经常出现的空洞的基本形状进行研究。以探地雷达理论为基础，运用时域有限差分法，建立隧道衬砌中三角形、矩形和圆形空洞的二维模型，进行探地雷达二维正演模拟。利用制作圆形空洞、直角三角形和正方空洞模型，依次将模型分别埋于砂槽中，应用探地雷达探测。数值模拟和实测结果表明：探地雷达可以探测到三角形、矩形和圆形空洞的存在。 　　Abstract： The cavity is often seen in tunnel inspecting. the thesis is focus on basic shape of cavity in tunnel lining. On the basis of ground penetrating radar （GPR） theory， triangle， rectangle and circular cavity 2-dimension models were builded. The typical cavities were done 2D-forward simulation by the finite difference time domain method. Circular cavity right triangle and rectangular cavities were made. We detected the right triangle， rectangular and circular cavity which was installed sequence at the same position in a same sand launder by GPR. Numeric and physical simulation results show： GPR could detect triangle， rectangular and circular cavities. 　　关键词：探地雷达；空洞；形状；隧道检测 　　Key words： ground penetrating radar；cavity；shape；tunnel inspecting 　　中图分类号：P63 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2016）02-0208-03 　　0 引言 　　随着我国公路、铁路网发展快速发展，隧道建设将越来越多。隧道初次支护和二次衬砌中存在空洞将对隧道的建设的安全及运营的安全严重的影响，因此，空洞的探测是隧道建设质量检测和隧道维护检测中重点探测的病害之一。在二次衬砌中，模板与模板交界处，经常会出现直角三角形空洞，在初次支护或二次衬砌中经常会出现近似圆形或矩形空洞及类似几种形状的组合形式空洞。为了更好的对各种形状的空洞进行数据解释。本文通过数值模拟和物理模型试验选取了比较有代表性的形状即直角三角形、矩形和圆形进行研究。总结了各种形状的空洞探地雷达图谱特征，为隧道施工质量检测和维护检测提供指导。 　　1 探地雷达探测空洞原理 　　探地雷达工作原理[1-3]是使用频率为nMHz～nGHz的电磁波，通过发射天线向介质发射宽频带短脉冲电磁波，电磁波在介质中沿特定的方向传播，当遇到介电常数不同的分界面时或目标物发生反射，由介质表面的接收天线接收，根据接收到雷达波的波形，振幅强度和时间变化特征推测界面和目的物（如图1所示）。 　　电磁波在特定介质中的传播速度V是不变的，因此根据探地雷达记录上的地面反射波与反射波的时间差ΔT，即可据下式算出异常的埋藏深度： 　　式中，C为电磁波在大气中的传播速度，大小为3×108m/s； 　　ε为相对介电常数，主要由各介质的性质决定； 　　X为发射天线与接收天线之间的距离； 　　H为埋藏深度； 　　当X为0时，H=Z。 　　根据电磁学理论，当电磁波在地下介质传播时，遇到不同电介质的分界面时，由于上下界面的电磁性差异，将发生反射和折射（见图2）。 　　电磁波的反射系数为： 　　式中，ε1、ε2为界面上、下介质的相对介电常数。 　　由上式可知，两侧介电常数的差异决定了反射系数的大小；又因为雷达反射波的振幅大小与反射系数成正比，因而，当相邻介质的相对介电常数差异越大，反射系数就越大，反射振幅也就越大，反射界面也就越容易识别；当相邻介质的相对介电常数差异越小，反射系数越小，反射振幅也就越小，反射界面越不容易识别，介质的界面和目标物也就越不容易找到。 　　2 探地雷达二维正演模拟 　　2.1 时域有限差分法 　　几乎所有的电磁现象的研究均离不开经典的Maxwell方程组，时域有限差分法[4-11]正是从Maxwell两个旋度方程出发