DAC-400型数字调节板在电铲控制上的应用.pdfVIP

· 酒钢科技 2013年第2期 · 西沟矿专业技术论文汇编 DAC一400型数字调节板在电铲控制上的应用 赵建才 摘 要：本文通过 阐述磁性触发器及数字调节板在电铲控制过程 中存在的问题 。对比了数字调节 板与磁性触发器、电子调节板在 电铲使用上体现出来优点，证明了改造后的数字调节板可以降低电铲 的故障率最重要的是大大简化了电铲的调试过程使电铲调试变得非常简单。 关键词 ：数字调节板 电铲 控制 1．前 言 电铲的工作环境比较恶劣，野外作业、震动、严寒、高温、粉尘等。使用模拟电路控制电铲容易发生 零点漂移，而控制节点较多又容易引起系统参数发生变化，同时也会造成故障查找困难的问题。新型 的数字调节板控制模式可以很好地解决这些问题，使用数字控制电路替代原有的模拟控制电路，对 电 铲动态性能的提高有很大的帮助。 西沟矿现使用的电铲使用D—F控制方式即使用一台高压三相交流异步电动机带动三台直流发 电机给电铲的三个工作系统系统供 电。直流发电机的励磁为双绕组线圈，分别在正向和反向时工作。 由两个单相桥式可控硅整流电路构成。可控硅的触发方式使用磁性触发器触发。磁性触发器本质上仍 是磁放大器，磁放大器在使用过程中饱和现象比较严重，会导致系统参数发生改变，而且磁性触发器 的很多调整元件都是可调电阻，电铲生产过程中产生振动会引起可调电阻轻微滑动，造成系统参数改 变．落后的控制方式制约着 电铲生产效率的发挥。 2．原有系统与数字调节板控制系统的对比分析 2．1原有系统 目前存在的问题 ： 2．1．1由于电铲的放大器是一个电磁元件 ，一旦做成便具有一个固定的时间常数，对于由多个系 统组成的电铲难以满足不同系统对动态特性的要求，存在一定的缺陷，系统动态响应较慢 ，动态指标 欠佳，要想获得好的动态性能就要增加系统的强迫系数，过份的增加强迫系数就会对系统的机械系统 造成很大的冲击。 2．1．2从系统构成来看 。磁性触发器组成的调节系统在原理上电压调节和电流调节共用一个环。 它所实现的挖掘机特性不理想．表现在电流环在启动过程中主导作用不能充分体现。电机的最大启动 力矩维持时间不长，电动机后劲不足。转速降较大。故不能保证 电机长时间最大出力，若要保证较长的 最大出力，则需要提高截止点电流，这样会不利于电动机换向，影响电动机寿命。 2．1．3从结构上看 ，磁性触发器外部调节器件较多，呈立体型布局 ，需要有专门的稳压电源 ，方波 电源。电流截止模块等备件，维护费用较高，点多面广一旦出现问题查找不易，同时这些外部元件在 电 铲生产过程中产生的震动会造成调节点偏移，电动机参数随之发生变化，在系统参数升高时会导致直 流电动机工作电流工作电压增加造成换向恶化，电机绝缘受损降低 电动机的寿命，而系统参数降低时 又会导致各系统在工作时无力降低生产效率。 一 51— · 酒钢科技 2013年第 2期 · 西沟矿专业技术论文汇编 在操作过程中如果出现配合人员之间的误会及动作指令下达不明确就会造成电机损坏。 2．2．3．2数字调节板的调试方法： 因电压反馈、电流反馈极性不用调试，系统 自动识别，只对堵转电流的大小进行调试。启动主电 机 ，启动后如发现主令控制器在零位时，发电机电枢电流超过 300A，应立即停机检查接线是否正确。 慢慢推动主令控制器至最大位置查看 电流值，调整反馈取样电阻值的大小，增大电阻可增加 电流 。减 少电阻可减少电流，直至各系统堵转电流值见下表 ： 电铲截止堵转电流参数 系统名称 截止 堵转 主令零位 提升 850 120o ≤1ooA 推压 500 650 ≤100A 回转