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冷凍空調自動控制-訊號擷取系統 * * 李達生 Focusing here… 概論 自動控制理論發展 自控系統設計實例 Laplace Transform 冷凍空調自動控制 控制系統範例 控制元件作動原理 控制系統除錯 自動控制理論 系統穩定度分析 系統性能分析 PID Controller 自動控制實務 節能系統控制 訊號擷取系統 訊號雜訊處理 快速溫控系統 Analog to Digital – A/D Converter 下圖為一典型的類比至數位訊號轉換器, 系統首先經由一組低通濾波器 (通常系統均有上限量測頻率), 而後再經過一取樣器, 在間隔固定時間T (取樣頻率), 取得時域上波形的訊號值大小, 將原有類比訊號轉化為數位訊號, 此系統稱為 A/D Converter Low Pass Filter Analog Signal Sampling Converter Digital Signal Digital Signal Acquisition 經由固定時間取樣而得到的訊號, 可表示為其中, T 是取樣的間隔時間, 轉變為 s plane 上, 可得原訊號以特定頻率 1/T 的取樣, 在頻率域 w = 2p/T的訊號輸入時, 將導致一 DC 成分的假訊號產生 Aliasing DC 成分的假訊號產生稱為 Aliasing, 可簡單說明如圖 From The DSP Handbook: Algorithms, Applications and Design Techniques by Andrew Bateman, Iain Paterson-Stephens, 2002 Anti-Aliasing 為防止 Aliasing 現象, 採樣頻率需高過量測頻率至少兩倍以上, 即 此一頻率稱為 Nyquist Sampling Frequency, A/D 系統的低通濾波器, 即照此規範設計適當的濾波範圍 Resolution S/N Ratio A/D Converter 的精度由其 bit 數決定, 假設有一A/D Converter bit 數為 n, 則代表其量化量測電壓量值為若量測之電壓量誤差在單位量化量上是平均分布, 則均方根誤差為 Resolution S/N Ratio 據以計算 S/N Ratio 為 Other Performance Index of A/D Converter A/D轉換時間: 4 us min for example A/D解析度:8 bit ~ 16 bit (24 bit is the best one now) A/D電壓範圍 +/- 30V ~ +/- 5 mV for example 放大器增益: 1,8,64,512 for example 頻道數: 16 for example 雜訊比(S/N Ratio):78dB for 14 bit ….. Integral Linearity: 0.0015% FS for example Differential Linearity: ±1.5LSB for example 共模電壓(CMV): ±5V min for example 共模拒斥比(CMR): ±80dB for example 溫度漂移:增益: ±5ppm/C for example 時間漂移: 增益: ±27ppm/yr for example  A/D Converter Structure A direct conversion ADC or flash ADC has a comparator that fires for each decoded voltage range. The comparator bank feeds a logic circuit that generates a code for each voltage range. Direct conversion is very fast, but usually has only 8 bits of resolution (256 comparators) or less. ADCs of this type have a large die size, a high input capacitance, and are prone to produce glitches on the output (by outputting an out-of-sequence code). They are often used for video or other fast signals. A/D