台球中高杆和低杆力学原理分析.doc

台球中高杆和低杆的力学原理分析摘要 本文运用碰撞、刚体的平动及转动原理，通过建立理想化的模型，定量分析了台球中不同击球高度对母球运动状态的影响，定性分析了母球与目标球撞击后母球的运动状态。关键词 台球 旋转 角速度 高杆 低杆 引言 台球作为一种室内的休闲体育运动广受喜爱，通过击打母球，母球撞击目标球落袋得分。主要的比赛方式有三中：斯诺克、花式九球、英式黑8。其中斯诺克比赛最为精彩，对于母球走位和击球的准度要求较高。高水平比赛中，运动员几乎能够连续的击球直到将台面上的球全部打完得到满分。同时，通过杆法的运用为对方制造困难也是得分的手段之一，精确的母球走位能使对方毫无办法。为了连续击球，往往要在击球的时候加入相应的杆法，达到控制母球的走位，使下一颗球的得分变得简单易行，从而控制整个台面的击球和比赛的节奏。杆法主要分为低杆、中杆和高杆，对应的加上左右的旋转就组成了台球杆法的主要部分。本文对于高杆和低杆的击球角度以及母球撞击目标球后的运动状态进行分析，为这两种杆法在实际中的运用做理论指导。1、击球位置顾名思义，高杆就是要击打母球的高位，低杆就是要击打母球的低位。但是球杆皮头相对于母球来说线度较小，这样皮头击球的位置就有很多选择了。（本文分析不加左右旋转的高低杆。）RBARBAOO图1如图1所示，高杆击球位置为线段AB以上，此时母球运动状态为逆时针滚动和向前平动（如图2所示），逆时针滚动的角速度取决于球杆对于母球施加力的大小和击球角度。同理，低杆击球位置为线段AB以下，此时母球的运动状态为顺时针滚动和向前平动（如图3所示）。V0VV0V0ω0ω0ω0A（B）A（B）ω0A（B）A（B）图3图2图3图22、击球时母球的受力及运动状态V0设母球的质量为m，半径为R，置于水平桌面上在包含球心的铅直面内，该球受到球杆沿水平方向的冲力，力的作用点相对桌面的高度为h，杆球受杆冲击后质心速度为V0，球绕着过质心的水平轴转动的角速度为ω0。V0ω0ω0hhARARVAVA设杆对球的冲量为，在杆对杆球冲击的短暂时间内，可以忽略摩擦力的冲量及其力矩。由质心动量定理和相对于质心的角动量定理，得到 (1) (2)均匀球体绕直径的转动惯量： (3)解得： (4)则母球与桌面相切点A的速度VA为： (5)由于击球点高度不同，母球将作不同的运动。当h=R时，母球受杆冲击后的瞬间，角速度，母球做速度为V0的平动（当冲量I较大且目标球与母球距离较小时，摩擦的影响可忽略不计），当母球与目标球对心碰撞后，根据动量守恒，目标球以速度V0开始运动，母球静止在原地，此时打出定位球。当hR时，母球与静止的目标球发生对心碰撞后，因母球质心速度变为零而角速度保持不变，所以母球与台面的切点A的速度VA 方向与V0速度相反，受到台面对其的摩擦力使母球球向后加速运动。此时打出低杆球。由（4）式可得：h越小，击球点越低，母球碰撞后的角速度越大。另一方面，杆头给母球的初速度越大，母球的角速度也越大。即母球的下旋越强烈，在实际击球中要想打出强烈的下旋球时，尽可能使击球点低，击球的力量也要相应的增加。当hR时，母球与静止的目标球发生对心碰撞后，因母球质心速度变为零而角速度保持不变，所以母球与台面的切点A的速度VA 方向与V0速度相同，受到台面对其的摩擦力使母球球向后加速运动。由（5）可得：，VA=0，以V0向前滚动（角速度为，逆时针），台面对球的摩擦力方向与V0方向相反。与目标球碰撞时，通过摩擦将能量传递给目标球，自身的角速度减小。这种杆法就叫做推杆，打完球后母球跟进的距离较小。，VA0，母球既有滑动也有滚动，此时台面对母球的摩擦力方向与V0相反。与目标球相撞后，角速度方向为逆时针，摩擦力使母球继续向前运动。这种杆法称为中高杆，跟进的距离比推杆小，常用于短距离、小范围的母球走位。，VA0，台面对母球的摩擦力方向与VA方向相同，使母球的质心速度增加，撞击目标球以后，仍然有较大的角速度，与目标球一起向前运动。这种杆法叫做冲杆，打完球后母球就像向前冲一样，跟进的距离比推杆长很多。在实际中，较多运用在九球和黑8的开球中，可以使球堆充分散开，更利于母球的走位以达到连续击球的效果。结论本文通过对击球高度的分析，确定了低杆和高杆的击球位置，进一步分析了高杆中推杆、冲杆、中高杆的击球位置，定性的分析了母球撞击目标球后的运动状态，为实际做了理论指导。参