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智能洗衣机设计论文讲述PPT重点讲义
全自动洗衣机系统的设计 学 号: 姓 名: 导 师: 学 院: 背景及发展状况 1.衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器,发展非常快,全自动式洗衣机因使用方便得到大家的青睐,全自动即进水、洗涤、漂洗、脱水等一系列过程自动完成,智能控制器通常设有几种洗涤程序,对不同的衣物可供用户选择。洗衣机的性能将会不断完善。 2.单片机又称微控制器,或称嵌入式控制器。而现在的智能家电无一例外是采用微控制器来实现的,所以家用电器是单片机应用最多的领域之一。本设计采用的是89C51单片机。 设计任务和要求 本论文要求设计的洗衣机满足市场上一般洗衣机的基本功能要求。 用单片机来控制洗衣机的所有操作与功能。 功能有洗衣,漂洗两次,自动脱水,功能是由按键来选择的,按下哪个按键,洗衣机就执行某一项功能,于是就能实现七种操作。 基本功能: 1、按键“启动” 系统就会进入自动洗衣过程,就会依次完成进水,洗涤,排水,进水、漂洗、排水、循环漂洗、脱水,最后是报警和停机 2、可以手动实现你想要的功能 3、特殊功能:故障诊断、安全保护、防振、暂停、间歇工作、声光显示功能。 系统的总体设计 一、硬件电路框图如图1所示,在该硬件系统中主要由核心单元电路、进水阀控制电路、排水阀控制电路、电机转动控制电路、状态显示电路、特殊功能电路等单元组成。 CPU (AT892051) 状态显示电路 排水阀电路 进水阀电路 电机控制电路 特殊功能电路 电源电路 电动机的原理 主电机的原理 系统控制原理图 从上图的控制电路中可以看出:AT89C2051的P1端口中的P1.0~P1.3共四条I/O线通过4块SP111O新型固态继电器分别直接驱动洗衣机的这些工作部件。SP1110是一种固态继电器,内有发光二极管及光触发双向可控硅,10~50mA输入电流即可使双向可控硅完全导通,输出端通态电流为3A(平均值),浪通电流15A(不重复)。之所以选用这个器件,是因为它一方面可使电路进一部简化,另一方面还可使强.弱两类电完全隔离,保证主板的安全。 系统控制原理1 为了充分利用(CPU的I/O口线,P3.4和P3.5采用分时复用技术,每线具有两个功能。在洗衣机未进入工作状态或洗衣机处于暂停状态期间,P3.4为输入线,用于监测启动键的状态,当启动键按下时,洗衣机即进入工作状态或从暂停状态恢复到原来的工作状态;在洗衣机暂停中断响应期间,P3.4为输出线,用于撤消暂停中断请求。 系统控制原理2 在洗衣机进水或排水期间,P3.5被用作输入线,用于监测水位开关状态,为CPU提供洗衣机的水位信息;在洗衣机高速脱水期间,当发生开盖和不平衡中断时,P3.5为输出线,用于撤消中断请求信号。CPU的P3.7线用于驱动蜂鸣器发出各种告警信号。4 ,5脚外接6MHz的晶振。1脚通过10uF电容接到+5v电源,可实现上电自动复位。K7为强制复位键。洗衣机的强.弱洗可通过K1键进行循环选择。 系统控制原理3 K1还具有第二功能,即当洗衣机发生故障转入报警程序后,按下K1键可使洗衣机退出报警状态回到处始待命状态。洗衣机工作程序可通过K2键循环选择。洗衣机的工作状态可通过LED7~LED9进行显示。脱水期间系统在响应开盖或不平衡终止后,CPU采取软件查询的方式方式通过P1.6线对盖开关进行监测以确定洗衣机是否继续进行脱水操作。 系统控制原理4 工作控制程序流程图 上电复位 初始化 扫描K1,K2,K4 N Y 判断57H 相应工作程序序 工作时间限制之内 Y 结束 故障处理程序 人工解除 程序指令1 ORG 0000H; 初始化 LJMP MAIN; ORG 000BH; LJMP DS0; ORG 0003H; LJMP ZD0; ORG 0013H; LJMP ZD1; MAIN: MOV 57H,#01H; 主程序 MOV 58H,#01H; MOV IP,#0FH; MOV TCON,#0FH; MOV IE,#83H; MOV 70H,#00H; MOV 71H,#00H; MOV 72H,#00H; LOOP1:MOV A,P1; 扫描键盘 MOV R0,A; ANL A,#10H; JZ K1; MOV A,R0; ANL A,#20H; JZ K2; SJMP K2; LOOP2:MOV C,P3.5; ANL C,P3.5; JNC K4; SJMP LOOP1; K1:INC 58H;
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