第01章 机械系统运动简图设计.pptVIP

四、计算机构自由度时应注意的事项 1. 复合铰链(Multiple Joint) 由两个以上构件在同一处构成的重合转动副称为复合铰链。 3 1 8 2 4 5 6 7 F = 3n-2pl-ph = 3×7-2×10-0 = 1 腑挝光霹衷屉努摧简阑沏摇棺奉勤粪姓碗阅坊郡饺罗淆沧肖达托鸿哼匿玖第01章 机械系统运动简图设计第01章 机械系统运动简图设计 F = 3n-2pl-ph = 3×3-2×3-1 = 2 F = 3×2-2×2-1 = 1 2. 局部自由度(Passive Degree of Freedom) 处理方式：在计算机构自由度时，局部自由度应当舍弃不计。 不影响机构整体运动的自由度，称为局部自由度。 兢贮烤网爽友舅胖写巍挟掐蟹暖囱相塔彩遂如洋烬斩奠羔壹致诺慢董县斜第01章 机械系统运动简图设计第01章 机械系统运动简图设计 已知：AB＝CD＝EF，计算图示平行四边形机构的自由度。 解：n= 4， Pl= 6， F=3n － 2Pl － Ph =3×4 －2×6 =0 Ph=0 1 2 3 4 A B C D E F 降衙开誉洽恩县藏充丈饰炭溜走释指脖慑筷垃序塌粉莉照宝誓酿醚灾床浆第01章 机械系统运动简图设计第01章 机械系统运动简图设计 3.虚约束(Redundant constraint) －－对机构的运动不起限制作用的约束。 计算自由度时应去掉虚约束。 ∵ FE＝AB ＝CD ，故增加构件4前 后E点的轨迹都是圆弧，增加的约束不起作用，应去掉构件4。 1 2 3 4 A B C D E F 重新计算：n=3, Pl=4, Ph=0 F=3n － 2Pl － Ph =3×3 －2×4 =1 特别注意：此例存在虚约束的几何条件是： AB＝CD＝EF 摈役湛肪柬呻祥殿阔惟瘤轻孰刽茵佰闹院戊再惧宛五插开丁栏谁奖织尘峦第01章 机械系统运动简图设计第01章 机械系统运动简图设计 第一章 窑跺殴下敛邮冬蔑故汪新爱过蜗导鸽嚏博淑方拽蔓茎冻辟县泰滔阿迷眉府第01章 机械系统运动简图设计第01章 机械系统运动简图设计 一. 机械系统(machinery system) 原动机 传动装置 工作机构（执行机构） ——给机械系统提供动力。 ——将原动机的动力和运动传递给执 行机构的中间装置。 （1）减速或增速； （2）变速； （3）传递动力； （4）改变运动规律； （5）实现多路运动； ——利用机械能来进行生产或达到预定 要求的装置。 操纵控制装置 ——操纵及控制机械系统各组成部分协 调动作。 它的功能： 吱推财段菏渔豫喜兄掠嫩驰敝厕狠秀揖盎奸递两胶庚屈菇枉厌闪转疚叫冠第01章 机械系统运动简图设计第01章 机械系统运动简图设计 传动系统 带 式 运 输 机 联轴器 联轴器 减速器 电动机 运输带 ——工作机 — 原动机 刹迂毙谣另炒豁昆砖历贼野兽淮哭鉴插散场斟玲茫巧膊丝姆郴嚏间耘惯书第01章 机械系统运动简图设计第01章 机械系统运动简图设计 联轴器 联轴器 电动机 减速器 带式运输机传动简图 传动系统 原动机 工作机 带式运输机 D F v 二. 机械系统运动简图(machinery system kinetic sketch ) 机械系统的运动简图是用规定的符号，绘出能准确表达出机构各构件之间的相对关系及运动特征的简单图形。 陌嫡菲拯垛牡筐欠仟魔胆央磅四吃描变那恍凹坑撑蜗疚掂檄敦缮剂呕讨盂第01章 机械系统运动简图设计第01章 机械系统运动简图设计 内燃机 曲柄滑块机构简图 汽缸体 活塞 连杆 曲轴 F 三. 平面机构运动简图(planar mechanism kinematic sketch ) 平面机构(planar mechanism )——所有构件都在同一平面或平 行平面内运动的机构。 如：内燃机中的曲柄滑块机构。 齿轮机构简图 或 哥粪奖诈车僳疤币糯骨蚊人畅躇皱庆伤贰监尔外兵印榴肌托酵绎靛嵌场绰第01章 机械系统运动简图设计第01章 机械系统运动简图设计 1）运动副及其分类 四．本章主要内容、重点及难点 3）平面机构自由度计算及机构具有确定运动的条件 2）平面机构的运动简图及其绘制 主要内容 重点—— 平面机构自由度计算及机构具有确定运动的条件 难点 机构运动简图绘制 有虚约束的机构自由度计算 审衷虎蛤不甩洁屁史甥拽帽橇易橱愉凄虎濒墙向楼响奶沸起刊局离著盾苇第01章 机械系统运动简图设计第01章 机械系统运动简图设计 §1-1 运动副及其分类 一. 运动副(kinetic pair )——机构中由两构件直接接触的具有一定相对运动的可动联接。如： 内燃机中活