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第 4O卷 第 3期 有色金属加工 Vo1．40 NO．3 2011年 6月 NONFERROUSMETALS PROCESSlNG JUno201l 厚箔剪切机卷取压平辊控制的设计与实现 (续) 杨继 明 (涿神有色金属加工专用设备有限公司，河北涿州 072750) 过 ProfiBusDP网络与 PLC实现通讯 ，通过该通讯 网 4 压平辊控制的实现 络，PLC可以向驱动装置写入卷取 电机 的转速 、转矩 等 ，对卷取机的速度和张力等进行控制，同时可 以读 我们在为某厂设计制造 的厚箔剪切机实际应用 取当前卷取电机的实际转速等信号。 中，采用如下硬件配置和软件编程完成压平辊 的 ② 压平辊伺服驱动器 ：采用伦茨伺服驱动器及伦 控制。 茨伺服电机 ，驱动压平辊装置位移。 (1)驱动部分 ： (2)PLC部分 ： ① 卷取 电机驱动器 ：采用 SIEMENS6RA70系列， 其硬件配置见图1。 全数字直流调速装置 ，配置有 ProfiBusDP通讯卡 ，通 图1 PC硬件配置 图 ① 机架 ：选用 s7—300系列机架 。 有开卷 、导辊、内外卷取 、剪切装置 ，及 内卷取压平辊 、 ② CPU：选用 s7—300，317—2DP，用于完成 PLC 外卷取压平辊伺服驱动，该部分主要用于完成传动部 程序的运算 ，并控制设备的动作等。 分的通讯和控制 ，通过 网络可控制各驱动部分 的速 ③ 网络构成 ：利用该 CPU本身带有 的DP通讯 度 、转矩等 ，同时可采集各驱动装置 当前 的工作状态 ， 口，组成ProfiBusDP网络，该网络可将 PLC各子站、传 例如当前实际转速 、实际电流等；辅助部分主要包括 动装置及辅助部分装置组成一个通讯网络。其中PLC 各变频器 ，辅助部分变频器主要完成套筒导出、上料 、 子站部分有操作台子站、阀站子站，和操作台上的触 卸料、废料牵引、废料缠绕等功能。 摸屏子站，该部分主要完成现场信号的采集、对现场 ④ 模拟量输入模板 ：6ES7331—7KF02—0AB0， 控制信号的输 出以及数据 的设定和显示等；传动装置 该模板共有 8路模拟输入 ，用其 中2路读取直线位移 传感器的值，分别测量内外卷取卷材卷径。 收稿 日期 ：2010—07—14 ⑤ 模拟量输出模板 ：6ES7332—5HD01—0AB0， 作者简介 ：杨继 明(1971一)，男，河北涿州人 ，高级工程师，主要从 该模板用于向压平辊 比例 阀输出电压值，控制压平辊 事设备的电气设计和调试工作 。 压力。该模板共 4路模拟输 出，用到其中的3路 ，其 中 第 3期 有色金属加工 一 路用于压平辊工作侧压力调节，一路用于压平辊驱 平辊两侧的压力 ，较好地达到控制的效果 。 动侧压力调节，一路用于压平辊背压压力调节。背压 ⑥ 软件选用西门子 STEP7V5．4SP5编程软件。 的作