基于S7—400和6RA70的棒材轧制自动化控制.pdfVIP

莱钢科技 2012年8月 基于 S7—400和 6RA70的棒材轧制 自动化控制 宋 伟，王晓芳，陈 鹏，安百光 (棒材厂) 摘 要：主要介绍了棒材全连轧机组的自动化控制，涉及 s7—400PLC、直流调速器6RA70以 及 IndustrialEthemet和 Profibus—DP网络 。 关键词 ：PLC 传动系统 控制 网络 1．2 传动系统 0 前言 全连轧机组的传动系统主要指直流传动，其主 棒材厂二轧车间主要生产 014—036的螺纹 要应用于轧机和飞剪，且控制系统均 由一台进线功 钢、锚杆钢和圆钢。全连轧机组的轧制过程分为粗 率柜和一台速度调节柜组成。 ： 轧、中轧及精轧。轧制过程中的设备主要有直流电 功率柜额定电压为 660V和 750V两种，额定 机、操作台和现场操作箱。为了实现全连轧机组的 电流为 1200A和 20OOA两种 。进线功率柜 的进线 自动化控制，设计 由S7—400PLC作主控制系统，对 侧的ME开关是 BMWS0系列断路器，该断路器具 6RA70直流传动进行控制，再以ET200M从站作为 有多种智能保护功能，可做到选择性保护 (过载、 辅助部分完成操作台和现场联系。s7—400强大的 欠电压、短路、单相接地等)，且动作精确。功率 通讯网络功能使设备之间的联系更加紧密，运行状 侧是由可逆桥式晶闸管和脉冲盒组成，完成交流变 态 良好，实现了提高生产节奏和全连轧机组的自动 直流。 化控制。 速度调节柜是这个直流传动装置的核心部分， 以SIEMENS6RA70为核心的全数字直流调速装置 1 系统网络的构成 来完成调压调速，弱磁调速，以满足远程手动和 自动 1．1 PLC系统 轧制对直流电机的速度控制和速度调节 。 整个控制系统基于 SIEMENSS7—400PLC，轧 1．3 网络系统 制区与上位机之间通过 IndustrialEthernet(工业 以 本生产线网络采用 IndustrialEthemet(工业 以 太网)通讯，都具有独立的CPU。 太网)和 Profibus—DP，用于实现管理与监控和现场 轧制区PLC的 CPU机架组成有：电源模块 PS 过程控制。 40710A，CPU模块416—2DP，通信模块 CP443— IndustrialEthemet(工业 以太网)是一种计算机 1，数字量输人模块 DI32xDC24V，数字量输 出模块 局域网组网技术 。本生产线 以太网系统共 由3台 DO32xDC24V／0．5A，模拟量输入模块 AI8xl4Bit。 HMI构成，其拓扑采用星形结构，由于轧制区PLC 各远程控制站 ET一200M 由电源模块 、IM153接 口 和操作台之间的集线器HUB距离太远，已超出双绞 (用于与PROFIBUS—DP现场总线的连接)和各种 线电缆一般的使用范围(100M)，因此选用光纤，一 I／O模块(用总线连接器连接或插入在有源总线模 方面满足了长距离信号传输 的要求，另一方面 比采 块 内，系统运行时可更换模块)组成。 用粗同轴电缆抗干扰性更强，见图1。