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基于有限元的一种特殊镗床机械的动力特性分析 Yu.V.Kirilin and N.V. Eremin 镗床支撑系统的动力特性分析是基于ANSYS软件和文献1、文献2、文献3中介绍 的方法。如图1型号是为KRS2791镗床的支承系统建立的计算模型。建立计算模型首 先建立基本的组件——焊接和壳体。因此，壳体的有限元方法被应用于相应计算模型的 建立。图2中的模型与参考文献[2,3]中的是相对应的。 KRS2791型镗床是专门为整体式滚车轮设计的，这些车轮相当于450Kg的重量.因 此，镗床支承系统的计算莫型必须将滚轮考虑进去。如图2所示。从以往操作的经验来 看镗床的轴对其动力特性影响最大，所以，在建立镗床轴的计算模型时各个细节都要考 虑进去。 由于震荡的轴承可能会绕轴有一定的旋转角，所以额外的圆角切刀也是有必要的。 周单元和它的计算模型如图3所示。模型中将以正交的有刚度的弹簧单元模拟所有的轴 承和环向节。由于在ANSYS中的弹簧单元之定义一个方向的刚度和阻尼，而轴承和环 向节至少有两个方向的刚度和阻尼，所以在这里需要多组的弹簧单元。在ANSYS 中通 过设定弹簧的刚度和阻尼，相应的轴承的刚度和阻尼也被精确的设定。弹簧单元的简化 如图3：只有计算模型的方向和号码。 前端的轴承是型号为97944L 的双排径向推理辊子轴承，它在X、Y和Z 方向都是 刚性的。因此，每组前端轴承的弹簧单元就有三个弹簧，如图4所示。假设轴承在环向 的刚度是均匀的，所以，支撑系统的计算模型必须包几组弹簧单元。根据以往此类系统 的建模经验，最优的弹簧单元的数目是4。这也促进了轴承系统建模的发展和原始数据 的比较与积累。 后端轴承的计算模型如图4b所示。与前端轴承相比后端轴承是型号为318213K 的 双排径向辊子轴承，这类轴承在轴向没有刚度。所以它的计算模型在X 轴的方向上没 有弹簧单元的约束。其他方面前端轴承和后端轴承的计算模型都是一样的。 图1 KRS2791型特种镗床 振动轴承中的俩个连接副的计算模型如图4c所示。这些连接副应用于前端轴承， 他们的径向刚度有型号为4254108 的指针轴承来确定，它的轴向的刚度由环向轴承来 确定。基准轴的指针轴承相比于前端轴承是非常小的。 所以，连接副可以视为点接触的轴承，并且可以由三个振动的弹簧单元来模拟，因 为这样的话它在三个坐标轴的方向上都有一定的刚度。因此真动轴承的连接副的计算模 型由两组弹簧来代替。如图4c所示。 如图4d所示，为真动轴承的后端轴承。实际情况是，它是由一个合适的轴承和一 个随着轴承旋转的特殊的边所组成。这个轴承可以在轴向游动，所以称这个轴承为振动 轴承。真动轴承的后端轴承只有在两个方向上有支承的刚度，即延X轴的刚度的和延Z 轴的垂直刚度。如图3所示。 有纺锤体型的轴和切割道具可以得到锥形的连接节。因为圆形轴被冲压进纺锤体的 底座的洞里，所以带有纺锤体的连接处既有径向的刚度又有轴向的刚度。这就说明，所 有的弹簧单元必须均匀的分布于连接处的周围，弹簧单元的数目是四。然而，连接副的 轴向长度远大于其径向的尺寸，所以单排的蛋黄单元不能充分的满足实际的需求。所以 这个环向的连接副的计算模型包含双排的弹簧。 图2 KRS2791 特种镗床的各个部件的计算模型：（a ）框架；（b）附件；（c）滑动片；（d）齿轮箱； （e）支承单元；（f）滚轮.（顺序为从左到右，从上到下） 图3 机床的轴承单元：（a）缩略图；（b）计算模型；X，Y，Z，坐标系的轴；1,2,3,4，齿轮的计算 模型，基准轴，振动轴，和切割工具；弹簧单元的号码已经被圈出。 图4 （a）前端轴承的计算模型（b）后端轴承的计算模型（c）基座轴承以及连接副的计算模型 （d）振动轴承：X,Y,Z,坐标系的轴；弹簧单元的号码已经标出。 图5 基座轴承的计算模型：(1)框架的底角;(2)基座；X,Y,Z,坐标轴 图6 KRS2791型镗床的计算模型：Z,Y,Z,坐标轴；力P作用于Y轴方向 图7KRS2791型镗床的支承系统的振动稳定性：（1）原始的配置；（2）改进后的配置；n，转轴的 速度，t，临界切削厚度。 根据文献[2,3]的理论研究， 基准部件的移动副的