物料加工分拣控制要求.doc

临沂市技术学院 毕业设计（论文） (2008级) 题目： 物料加工分拣控制系统 学院（系）： 临沂市技术学院电气工程系 专业班级： 08级电气自动化（技师） 学生学号： 学生姓名： 指导教师： 朱强 关开芹 2011年4月20日 目录 引言…………………………………………… 2 物料加工分拣控制要求………………………… 3 系统分析……………………………………… 5 设计元件明细表……………………………… 6 PLC资源分配表………………………………… 7 变频器参数列表……………………………… 8 电气原理图·接线图·安装图:........................ 9 顺序功能图………………………………… 13 分拣系统梯形图设计 ……………………… 14 调试问题 …………………………………… 23 参考文献 …………………………………… 24 引言 物料加工分拣控制要求 一、设备的正常工作 接通设备的工作电源，工作台上的红色警示灯HL1闪亮，指示电源正常。 1. 启动 按下启动按钮SB1，设备启动。皮带输送机按由位置A向位置D的方向高速运行，拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为30 Hz。指示灯HL1由闪亮变为长亮。 2. 工作 按下启动按钮后，当元件从进料口放上皮带输送机时，皮带输送机由高速运行变为中速运行，此时拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为20 Hz。 检测到传送带上有物料后，经过10cm后，进入加工位置A，对物料进行加工，加工时间为3S。 完成加工后，皮带输送机以中速将元件输送到规定位置。 若完成加工的是金属元件，则送达位置B，由位置B的气缸活塞杆伸出将金属元件推进出料斜槽Ⅰ，然后气缸活塞杆自动缩回复位 若完成加工的是非金属元件，则加工完成后送达位置C，由位置C的气缸活塞杆伸出将非金属元件推进出料斜槽Ⅱ，然后气缸活塞杆自动缩回复位。 若加工的元件是不合格元件，则加工完成后送达位置D，由位置D的气缸活塞杆伸出将不合格元件推进出料斜槽Ⅲ，然后气缸活塞杆自动缩回复位。 二、设备的意外情况 本次工作任务，仅考虑下列两种意外情况。 1. 突然断电 发生突然断电的意外时，应保持各处在断电瞬间的状态。恢复供电，指示灯HL1按1次/秒的方式闪亮，按下继续运行按钮SB3，设备从断电瞬间保持的状态开始，按原来的方式和程序继续运行，同时指示灯HL1变为长亮。 2. 连续出现不合元件。 在工作过程当中，若连续出现3个不合格元件，设备停止工作，报警器以声响报警。按下停止按钮SB2可解除报警。只有报警被解除后，系统才可重新启动。 三、其他功能 保证只有一个工件在传送带上传送。若传送带上10s检测不到物料，则传送带停止运行，停止时变频器由20Hz降低到0Hz的时间为1s（加减速时间为1s），等检测到物料后，传送带重新开始运行。同时具有以下功能： 1.系统具有正常和急停两种停止方式。 2.每处检测合格物料超过6个，系统自动停止工作，等待处理物料。 3.若变频器或传送带（包括传感器）故障，系统应立即停止工作。 四、设计要求 1、详细了解控制要求。 2、进行与硬件有关的设计。包括：确定输入元件和输出元件，确定可编程序控制器和变频器的型号和硬件配置，分配输入输出点的元件号，用AutoCAD软件画出电气控制原理图。 3、设计梯形图程序，用AutoCAD软件绘制程序流程图，编写梯形图。 4、梯形图程序的模拟调试。 5、现场调试。按所画电气控制原理图进行硬件接线及机械部件连接，进行调试，直到达到试题拟订的工作要求和技术要求。 6、编写技术文件。主要包括：可编程序控制器的外部接线图和其他电气图纸、编程元件表、顺序功能图、带注释的梯形图和必要的总体文字说明。 物料加工分拣控制系统分析 设计要求分析： （1）接通电源，未按下SB1时，红色指示灯HL闪亮，指示电源正常 （2）SB1按下--设备启动—皮带从A处到D处方向以30HZ运行指示灯由闪亮变长亮。 （3）突然断电，保持各处在断电瞬间状态；恢复供电，指示灯按1次/秒闪亮，按下继续运行按钮SB3，按原来方式程序继续运行，指示灯变长亮。 （4）经过BC处位置出现连续6次`6次时自动停止工作，等待处理物料。 （5）当D处连续出现三次时，则设备停止工作，并报警，按下停止SB2可解除报警，只有解除报警后，系统才可重新启动 。 （6）变频器运行在如图所示： （7）有SB2正常停止与急停SB4 （8）变频器或传送带（传感器）故障，系统应立即