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用激光测距方法测量转炉炉衬厚度 汇报人:王国春 浙江大学 杭州谱诚泰迪实业有限公司 行业背景 前言 基本原理 关键算法 软件实现 现场试验 炉衬的工作层直接与炉体内的高温液态金属、炉渣和炉气接触，工作层界面的化学反应产物进入炉渣，冶炼过程中的加料、取样、出钢等操作均都会对炉衬砖造成局部的侵蚀。当炉衬厚度低于安全厚度很容易造成生产事故。 但是由于转炉属于小口容器并且转炉常处于高温状态所以转炉炉衬厚度测量十分困难。因此很多工厂炉衬的修复时间的确定往往凭工人的经验而定，从而由于修补不及时造成事故或者过度维修的状况时常发生。 现有方法 前言 基本原理 关键算法 软件实现 现场试验 经过调研发现目前炉衬测量方法主要有: 间接测量法： 测量转炉外壳温度高低从而估计炉衬厚度 直接测量法 1 转炉空闲时将铁棒深入转炉炉内进行测量。 2 激光测量方法。 激光测距方法 激光测距 前言 基本原理 关键算法 软件实现 现场试验 转炉炉衬测厚仪通过发射脉冲激光束到被测转炉的内衬表面，并接收返回的激光来测量其飞行时间，再根据激光的传输速度计算出设备与目标点的距离，再通过坐标转换算法，最终得出炉衬被测区域的厚度信息。 基本原理图 激光测距方法优点： 激光测距 非接触式 单色性好 测量快速 测量准确 数据全面 前言 基本原理 关键算法 软件实现 现场试验 主要算法 建模算法：转炉模型在炉内坐标系中的建模 定位算法：激光测距仪在炉内坐标系中的定位 数据处理算法：测量数据的在炉内坐标系中的转化以及计算 二维显示算法：厚度信息在二维图中的显示 前言 基本原理 关键算法 软件实现 现场试验 建模算法——L1段 在L1段时： 其中R可由公式： 得到 前言 基本原理 关键算法 软件实现 现场试验 建模算法——L2段 当在L2段时： 由于该段旋转后为圆柱体所以：R=Rmax 前言 基本原理 关键算法 软件实现 现场试验 建模算法——L3段 其中R可由公式： 得到： 前言 基本原理 关键算法 软件实现 现场试验 %% 数据处理算法 前言 基本原理 关键算法 软件实现 现场试验 %% 软件框架 前言 基本原理 关键算法 软件实现 现场试验 %% 部分软件界面 前言 基本原理 关键算法 软件实现 现场试验