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课程设计 （论文） 题目： 异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统设计 学生姓名： 於小杰 学 号： 201397250111 班 级: 1301 专 业： D 自动化 （工业自动化） 指导教师： 李益华、李茂军 2016 年 6 月 异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统设计 题目 异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统设计 学生姓名： 於小杰 学 号： 201397250111 班 级： 1301 所在院(系): 电气工程系 指导教师： 李益华、李茂军 完成日期: 2016 年 6 月 12 日 异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统设计 摘要 异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。要 获得高动态调速性能，必须从动态模型出发，分析异步电动机的转矩和磁链控制 规律，研究高性能异步电动机的调速方案。矢量控制和直接转矩控制是已经获得 成熟应用的两种基于动态模型的高性能交流电动机调速系统。本文分析了转速、 磁链闭环控制的矢量控制系统的原理。 矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，实现了转矩和磁链的解耦， 得到了等效的直流电动机模型，使异步电动机的调速像直流电动机一样简便，且 能够实现优良的动静态性能。 关键词：异步电动机调速，矢量控制，电流闭环 I 异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统设计 目录 第 1章 绪论1 1. 矢量控制技术的发展现状1 2. 矢量控制的优点2 3. 矢量控制系统设计要求2 4. 设计对象及有关数据3 第2章 数学模型的建立4 1. 异步电动机动态数学模型的特点4 2. 异步电动机数学模型的建立4 2.1 坐标变换4 2.1.1 三相—两相变换 （3/2变换）5 2.1.2 两相静止-两相旋转变换 （2r/2s变换）8 2.2 数学模型的建立9 2.2.1 直角坐标/极坐标变换 （K/P变换）9 2.2.2 异步电动机在两相坐标系上的动态数学模型与状态方程 10 第3章 按转子磁链定向矢量控制系统的设计17 1. 异步电动机矢量控制的原理17 2. 转子磁链的计算18 3. 系统设计19 3.1 磁链调节器AψR按典型Ⅰ型系统设计20 3.2 转速调节器按典型Ⅱ型系统设计21 3.3 电流调节器ACR按典型I型系统设计22 3.4 转速闭环后的矢量控制系统结构图和原理框图23 3.5 分析与计算24 心得体会26 参考文献27