中山建斌技校数控编程教案：第一章 数控机床加工程序编制基础04.docVIP

1.3 常用编程指令 数控加工程序是由各种功能字按照规定的格式组成的。正确地理解各个功能字的含义，恰当的使用各种功能字，按规定的程序指令编写程序，是编好数控加工程序的关键。程序编制的规则，首先是由所采用的数控系统来决定的，所以应详细阅读数控系统编程、操作说明书，以下按常用数控系统的共性概念进行说明。绝对尺寸指令和增量尺寸指令 在加工程序中，绝对尺寸指令和增量尺寸指令有两种表达方法。　　绝对尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于坐标原点给出,如图所示。 增量尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于前一位置给出，如图21所示。 图1　 绝对尺寸 图 　增量尺寸 G功能字指定 G90指定尺寸值绝对尺寸。G91指定尺寸值增量尺寸。这种表达方式的特点是同一条程序段中只能用一种，不能混用；同一坐标轴方向的尺寸字的地址符是相同的。用尺寸字的地址符指定（本课程中车床部分使用） 绝对尺寸的尺寸字的地址符用 X、Y、Z 增量尺寸的尺寸字的地址符用 U、V、W 　　这种表达方式的特点是同一程序段中绝对尺寸和增量尺寸可以混用，这给编程带来很大方便。 预置寄存指令G92 　　预置寄存指令是按照程序规定的尺寸字值通过当前刀具所在位置来设定加工坐标系的原点。不产生机床运动。 　编程格式：G92 X～Y～ Z～ X、Y、Z的值是当前刀具位置相对于加工原点位置的值。　 例：建立图1所示的加工坐标系：当前的刀具位置点在A点：G92 X0 Y12 当前的刀具位置点在B点：G92 X0 Y37 注意：这种方式设置的加工原点是随刀具当前位置（起始位置）的变化而变化的。坐标平面选择指令 图1　坐标平面选择 坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补的平面和刀具补偿平面的。G17表示选择 XY平面G18表示选择 ZX平面G19表示选择 YZ平面　　各坐标平面如图1所示。一般，数控车床默认在ZX平面内加工，数控铣床默认在XY平面内加工。快速点定位指令 a 同时到达终点 b 单向移动至 图1　快速点定位 　　快速点定位指令控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标位置，其移动速度由参数来设定。指令执行开始后，刀具沿着各个坐标方向同时按参数设定的速度移动，最后减速到达终点，如图1a所示。注意：在各坐标方向上有可能不是同时到达终点。刀具移动轨迹是几条线段的组合，不是一条直线。例如，在FANUC系统中，运动总是先沿45角的直线移动，最后再在某一轴单向移动至目标点位置，如图1b所示。编程人员应了解所使用的数控系统的刀具移动轨迹情况，以避免加工中可能出现的碰撞。 编程格式：G00 X～ Y～ Z～ X、Y、Z的值是快速点定位的终点坐标值 例：从A点到B点快速移动的程序段为：G90 G00 X20 Y30 直线插补指令图1　直线插补运动 直线插补指令用于产生按指定进给速度F实现的空间直线运动。 程序格式：G01 X～ Y～ Z～ F～ 其中：X、Y、Z的值是直线插补的终点坐标值。 例：实现图1中从A点到B点的直线插补运动,其程序段为绝对方式编程：G90 G01 X10 Y10 F100 增量方式编程：G91 G01 X-10 Y-20 F100 圆弧插补指令 　　G02为按指定进给速度的顺时针圆弧插补。G03为按指定进给速度的逆时针圆弧插补。 　　圆弧顺逆方向的判别：沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由正方向向负方向看，顺时针方向G02，逆时针方向G03，如图1所示。 图1　圆弧方向判别图1a表示XY平面的圆弧插补，图1b表示ZX平面圆弧插补，图1c表示YZ平面的圆弧插补。程序格式：XY平面：G17 G02 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～G17 G03 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～ZX平面：G18 G02 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～G18 G03 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～YZ平面：G19 G02 Z～ Y～ J～ K～ (R～) F～G19 G03 Z～ Y～ J～ K～ (R～) F～ a)　XY平面圆弧 b　ZX平面圆弧 c　YZ平面圆弧 图1其中：X、Y、Z的值是指圆弧插补的终点坐标值； I、J、K是指圆弧起点到圆心的增量坐标，与G90,G91无关； R为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角≤180o时，R值为正， 当圆弧的圆心角＞1800时，R值为负。 图　圆弧插补应用 例：在图中，当圆弧A的起点为P1，终点为P2，圆弧插补程序段G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50 或：G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50当圆弧A的起点为P2，终点为P1时，圆弧插补程序段为G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50 或：G03 X160 Y60 R-145.6 F