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第四章 齿轮传动(10课时)
教 学 目 标
1、了解齿轮传动的分类、特点
2、理解渐开线的形成及性质,了解齿廓的啮合的特点
3、掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数、几何尺寸计算
4、了解渐开线齿廓的啮合的特点
5、掌握标准直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮的正确啮合条件
6、了解斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮的应用特点
7、了解齿轮轮齿失效的形式
教学重点难点
上述3、5两点
【复习】1、链传动的组成及特点、类型和应用
2、链传动的传动比
3、滚子链的组成、标记和特点
第一节齿轮传动的类型及应用
一、概念
齿轮机构是由齿轮副组成的传递运动和动力的装置。
二、齿轮传动的类型
齿轮的种类很多,可以按不同方法进行分类。
(1)根据轴的相对位置,分为两大类,即平面齿轮传动(两轴平行)与空间齿轮传动(两轴不平行)
(2)按工作时圆周速度的不同,分低速、中速、高速三种;
(3)按工作条件不同,分闭式齿轮传动(封闭在箱体内,并能保证良好润滑的齿轮传动)、 半开式齿轮传动(齿轮浸入油池,有护罩,但不封闭)和开式齿轮传动(齿轮暴露在外,不能保证良好润滑)三种;
(4)按齿宽方向齿与轴的歪斜形式,分直齿、斜齿和曲齿三种;
(5)按齿轮的齿廓曲线不同,分为渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧齿轮等几种;
(6)按齿轮的啮合方式,分为外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动和齿条传动。
三、齿轮传动的应用
1、传动比
式中 n1、n2表示主从动轮的转速
z1、z2表示主从动轮的齿数
2、应用特点:
优点:能保证瞬时传动比恒定,工作可靠性高,传递运动准确。
传递功率和圆周速度范围较宽,传递功率可达50000kw ,圆周速度300m/s
结构紧凑,可实现较大传动比
传动效率高,使用寿命长,维护简便
缺点:运转中有振动、冲击和噪声
齿轮安装要求高
不能实现无级变速
不适用中心距较大的场合
第二节渐开线齿廓
一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求
一是传动要平稳,二是承载能力要强
二、渐开线的形成、性质
渐开线的形成
当一条动直线(发生线),沿着一个固定的圆(基圆)作纯滚动时,动直线上任意一点K的轨迹称为该圆的渐开线。
渐开线的性质
由渐开线的形成可知:
发生线在基圆上滚过的线段KB,等于基圆上被滚过的圆弧长AB。
渐开线上的任意一点K的法线必与基圆相切。
渐开线上的各点的曲率半径不相等。
(3)点离基圆越远,其曲率半径越大,渐开线越平直。反之 亦然。
(4)渐开线的形状决定与基圆的大小。
基圆相同,渐开线的形状完全相同。
基圆半径无穷大时,渐开线将变成直线,齿轮就变成齿条。
(5)基圆内无渐开线。
二、渐开线齿廓啮合基本定律
齿轮传动要满足瞬时传动比保持不变,则两轮的齿廓不论在何处接触,过接触点的公法线必须与两轮的连心线交于固定的一点。
渐开线齿廓的啮合特点
传动比恒定
两齿轮的传动比与两节圆半径成反比,同时与两基圆半径成反比。由于两啮合齿轮的节圆半径、基圆半径是定值,所以能保证传动比恒定
传动的可分性
当两轮的中心距稍有变化时,其瞬时传动比仍将保持不变,这个特点称为渐开线齿轮传动的可分性。
由于齿轮制造和安装误差等原因,常使渐开线齿轮的实际中心距与设计中心距之间产生一定误差,但因有可分性的特点,其传动比仍能保持不变。啮合角为定值
cosα′=rb1/r1′=rb2/r2′=常数
说明渐开线齿廓在啮合时啮合角α′为定值。
由于啮合角不变,则齿廓间的压力方向不会改变,这对齿轮传动的平稳性很有利。
第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算
【复习】1、齿轮传动的分类及特点
2、渐开线齿轮的性质
【新授】一.齿轮各部分的名称
1.齿槽:齿轮上相邻两轮齿之间的空间。
2.齿顶圆:轮齿顶部所在的圆称为齿顶圆,其直径用da表示。
3.齿根圆:齿槽底部所在的圆称为齿根圆,其直径用df表示。
4.齿厚:一个齿的两侧端面齿廓之间
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