北京电气工程学校电工电子与电机拖动教案：第14讲 一阶电路的暂态响应（一）.docVIP

北京电气工程学校电工电子与电机拖动教案：第14讲 一阶电路的暂态响应（一） 时间：100分钟 重点和难点：一阶电路的暂态响应 目的：通过学习使学生掌握一阶电路的暂态响应；关键在于理解换路定则。 主要教学内容： 一、一阶电路响应 1、一阶电路：是指只含有一个（或等效为一个）储能元件的电路。 一阶电路也可利用直观判断法：将所分析电路中的所有独立电源去掉（电流源开路、电压源短接），而后将电路中的所有阻抗合并，逐步化简电路，最后如可简化为RC或RL回路，则是一阶电路。描述一阶电路动态过程的数学模型是一阶微分方程。 2、一阶电路分为RC或RL两种形式表示。 二、一阶RC电路 1、RC电路的零输入响应： 如图1所示电路，开关S在位置1时，电容C已被电源充电到，即，，如下图所示： 图1 RC电路的零输入响应 如上图示，当t = 0时，将S由位置1突然扳到位置2，使电容C开始对R放电。此时研究的电路已没有电源作用，即输入信号为零。此时电路中的响应只是由电容的初始状况所引起的。这种响应是电路在没有外加输入时的响应，故称其为零输入响应。 由图示与的参考方向，根据KVL可写出回路电压方程为: ( t ≧ 0 ) （1） 因为： （式中负号是因为与的参考方向相反） 所以： 将上式代入（1）式得： (t≧0) (2) 这是一阶线性常系数齐次微分方程。由数学知识我们知道，它的通解为： （3） 即解出是时间t的函数，即为所求电容上电压变化的规律。 上式中A是待定的积分常数，由初始值确定，是特征方程的根。 将（3）代入（2）得： 因 ，所以可得特征方程 求得特征根： = - = - 其中τ= RC称为时间常数，单位为秒（s） 由换路定律知，当t = 0时， 而由的通解表达式为：0 故： 故得电容放电时的表达式为： （4） 上式即为RC电路的零输入响应。它表明电容器在放电时，电容电压随时间变化的规律为： (t≧0) (5) (t≧0) (6) 、、随着时间变化曲线如图2（a）从初始值开始随时间按指数规律衰减，开始时下降较快，随后变慢，最后达到零值。而和则由零值跃变到最大值与，之后也按指数规律随时间逐渐衰减到零。这是因为电容器上电压和所充电荷不能跃变而造成的。 数学分析我们进一步了解：它们都是按指数规律下降的曲线。这一过程实质就是电容器把最初所储存的电场能量转换给电阻变为热能而消耗的过程。 时间常数τ是表示过渡过程中电压和电流变化快慢的一个物理量。τ愈大，电压和电流衰减得愈慢，过渡过程愈长；反之，τ愈小，过渡过程愈短。 从知，τ的大小只与的乘积有关，这说明时间常数τ仅取决于电路参数，而与电路的初始值无关。可以理解为：在初始电压一定的情况下，电阻R愈大，放电电流愈小，即电容电荷释放过程进行缓慢，电容所储电场能量经过较长时间才能被电阻消耗掉；而电容愈大，在相同的下，电容C所储电荷也愈多，电场能量必然愈大，故放电时间也一定愈大。 2、RC电路的零状态响应： 如果电路中储能元件上的初始状态为零，即，换路后，电路的响应完全由外加激励而引起的响应，叫零状态响应。 外加激励可以是恒定的电压或电流，也可以是变化的电压或电流。本节主要介绍输入为恒定量的零状态响应。工程技术中也常见到激励为正弦电压或电流的情况。 如图3所示电路： 图3 RC电路的零状态响应 设上图中的电容原来未充电。在t = 0时将开关闭合，电源经给充电。如图中所标电压、电流的参考方向。根据KVL有： (t≧0) 再由、的VCR关系知： 故： （7） 由微分方程的求解，我们知道上式是一个一阶常系数线性非齐次微分方程。它的全解由其任意一组特解、和对应的齐次方程的通解叠加而成，即： = + 由于式（7）的任何一个解都可以作为它的特解，所以一般取电路到达稳态时的解作为特解，因为电路终究要到达稳态。当充电结束后电路达到新的稳态时，电容相当于开路，电流为零。因此电容电压最后应等于外加电压，即： = 上式表明电路达到新的稳态时的值，称为稳态分量。 因为式（7）对应的齐次微分方程为： 为一阶常系数齐次微分方程，故通解为： 由上式知，t → 时，即电路达到稳定之后，这一分量便衰减为零，故它只存在于过渡过程期间，故称上式为暂态