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脉冲矢量控制在交流传动电力机车中的应用研究 　　摘要： 为了提高交流传动机车的调速性能，在机车的牵引变流器中采用脉冲矢量控制。文章以HXD3型电力机车为例，介绍了矢量控制技术的基本原理，分析了使用方波脉冲矢量控制技术的机车牵引变流器的系统结构、及输出电压、脉冲方式和配置。研究表明脉冲矢量控制技术使机车能精确快速的控制牵引电机的转矩和转速，具有良好的调速性能，能最大程度发挥机车牵引力。 　　Abstract: In order to improve the performance of speed adjustment of Ac drive electric locomotive, we use the pulse vector controlling technology in traction converters. The basic principle of vector control technology is introduced, the system structure，output voltage, the pulsepattern and allocation of the traction converters with square wave pulsed vector controlling technology are analyzed and researched with the example of HXD3 electric locomotive. Results show that the pulse vector controlling technology can control the torque and speed more accurately and fast, has better speed adjustment, and can help locomotive play its traction. 　　关键词： 矢量控制；交流传动机车；牵引变流器 　　Key words: vector control；Ac drive electric locomotive；the traction converters 　　中图分类号：U264.2文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2011）24-0030-03 　　0引言 　　随着电力电子技术和计算机控制技术的发展，功率半导体电力变换技术得到迅速发展，电传动技术进入了交流传动时代。异步牵引电动机控制方法经历了转差频率控制、基于磁场定向的矢量控制和直接转矩控制3个阶。转差频率一电流控制在20世纪80年代的交流传动机车中广泛采用，我国的AC4000交流传动电力机车也采用了这种控制方式；由于转差频率控制方法基于异步电动机的稳态数学模型，在控制系统中需要安装速度传感器，有时还加有电流反馈，对频率和电流进行控制，当输出电压的大小和相位不变时，转差频率在变，导致感应电压和感应电流随后发生变化，反应速度非常慢，调速性能不好。 　　在HXD3型大功率交流传动机车中，采用了脉冲矢量控制；本文介绍了脉冲矢量控制技术的基本原理，对采用脉冲矢量控制技术的HXD3型机车牵引变流器的系统结构、输出电压、控制方式以及配置进行分析研究，结果表明采用了脉冲适量控制技术，机车具有与直流电机相媲美的调速性能。 　　1矢量控制原理 　　1.1 概述矢量控制（vector control），又称磁场定向控制（field-oriented control），基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量（励磁电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流）分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器。目前新型矢量控制通用变频器中已经具备异步电动机参数自动检测、自动辨识、自适应功能，带有这种功能的通用变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步电动机的参数进行辨识，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控制。 　　图1为矢量控制框图。在矢量控制状态下，为了输出所要求的转矩，扭矩电流矢量Iq和激磁电流矢量Id（通过分解电机电流而得到的）是单独控制的。 　　1.2 矢量控制的优点采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以控