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测试系统特性分析 【案例51】现有两块电压表，其中一块为150V量程的1.5级，另一块为15V量程的2.5级，欲测量10V左右的电压，应该选用哪块电压表？ 两块电压表的相对误差分别为 第二块电压表的相对误差小第二块电压表 19.5 39.5 59.0 79.0 98.5 120.0 100.5 81.0 61.5 41.0 20.5 0.5 20.24 40.14 60.04 79.94 99.84 119.74 99.84 79.94 60.04 40.14 20.24 0.34 -0.74 -0.64 -1.04 -0.94 -1.84 0.26 0.66 1.06 1.46 0.86 0.26 0.16 把表5.1中数据代入式（5.10）的最小二乘法公式，经计算求得拟合直线方程为 骨外固定力测量系统的灵敏度、线性度和滞后量分别为 计算表明，该系统的非线性误差和回程误差都较小，满足设计要求。在临床实际应用中，可根据静态灵敏度和显示的电压值来确定骨折断端施加力的大小。 【案例5.3】用时间常数的温度传感器，来测量的复合周期变化温度信号时，求测量结果。 根据时不变线性系统的叠加性和频率保持性，温度传感器的测量结果为 理想情况下与很接近，但本例中两者相差较大，该传感器的测量误差较大。为了减小测量误差，应选用更小时间常数的温度传感器。 【案例5.4】用测力计来测量正弦变化的力时，已知测力计的阻尼度，固有频率，求幅值误差和相位误差。 因为，由式（5.34）和式（5.35）可得幅值误差和相位误差分别为 幅值误差和相位误差都较大。为了减小测量误差，应选用更高的固有频率和最佳阻尼度的测力计。 【案例55】信号发生器、功率放大器激振器激，通过压电式传感器、电荷放大器、数据采集卡和计算机等组成的测试系统时悬臂梁发生共振，共振峰值，求阻尼度和固有频率。代入式5.38）解得阻尼度 （舍去） 再将代入式5.37）可得固有频率 【案例5.6】在桥梁中悬挂重物，然后突然剪断绳索产生阶跃激励，通过应变式传感器、动态电阻应变仪、数据采集卡和计算机及信号处理软件等组成的测试系统，测得阶跃响应曲线如图5.12所示，求桥梁的阻尼度和固有频率。 图5.12 桥梁的阶跃响应曲线 由阶跃响应曲线测得、，在的标线内有4.1个衰减的波形，则阻尼振荡周期为 为了计算阻尼度的数值，首先求出 计算中选取了，代入式（5.43）可得桥梁的阻尼度为  再将阻尼度和阻尼振荡周期代入式（5.45）可得桥梁的固有角频率为 桥梁的固有频率为 【案例5.7】图5.15所示为两个低通滤波器串联前后的电路。图（a）和图（b）的传递函数分别为 （a）低通滤波器 （b）低通滤波器 　 　（c）两个低通滤波器串联 图5.15 低通滤波器产生的负载效应 若未加任何隔离措施将两个低通滤波器串联，如图5.15（c）所示，则传递函数为 （5.49） 理想情况下两个低通滤波器串联后的传递函数为 （5.50） 比较上述两式可以看出，这就是由于两个环节串联后它们之间有能量交换。若要避免相互影响，最简单的方法就是采取隔离措施，即在两个环节之间插入高输入阻抗、低输出阻抗的运算放大器。运算放大器既不从前面环节吸取能量，又不因后接环节的负载效应而减小输出电压。 在图5.15所示的案例中，图（a）相当于被测对象，图（b）相当于测试系统。为了使测量结果能尽量准确地反映被测对象的动态特性，而排除测试系统的负载影响，应使。因此在选择测试系统时，应选用，即一阶系统的时间常数远小于被测对象的时间常数，另外测试系统的储能元件也尽量小。是必要条件，这就是用一阶系统测量时对时间常数的要求。 【案例5.8】图5.16所示是由质量、弹簧和阻尼器组成的机械系统，用测力计来测量被测力，测力计也可简化为质量、弹簧、阻尼系统，力的测量值由标尺读出。 图5.16 测力计产生的负载效应 在静态情况下系统的速度与加速度均为零，可得下列两个力平衡方程式。 对于机械系统 对于测力计 解此两个方程式就可得到测力计所测得的力与被测力之间的关系为 （5.51） 这就是在静态情况下测力计对被测机械系统的影响。为了减小负载效应所造成的测量误差，应使，选择，即测力计的弹簧刚度远大于被测机械系统的弹簧刚度。 在动态情况下系统的速度和加速度都不等于零，可得下列两个微分方程式。 对于机械系统 对于测力计 将上述两式归一化为标准形式 （5.52） （5.53） 式中：，——机械系统和测力计的固有角频率； ，——机