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第一章 绪 论 机械电气控制与自动化 机械电气控制与自动化 • 概述 • 机械设备的组成与机械电气控制的特点 • 机械电力拖动与电气控制发展概况 主讲：陶桂宝 1.1 概 述 1.1 概 述 机械生产机械构成 • 现代机械装备对电气控制的需求 传统观点 现代机械 现代化的生产机械绝大多数以电动机作为原动机。 电力拖动在速度调节等许多方面具有其他传动方式无可比拟 的优越性。 自动控制技术 采用直流或交流无级调速电动机驱动生产机械使结构复杂的 自动控制技术 （包括液压与气动） 变速箱变得十分简单。（如零传动滚齿机，采用电子齿轮箱） （包括液压与气动） 从电力拖动的发展趋势看，一些向来采用恒速传动的场合， 从节能的角度或从运动控制的新工艺要求或配合生产过程自动化 发展的需要出发，将逐步改用调速传动，而且将重点发展高性能 的交流电机调速系统来取代各种直流电机调速系统。 1.1 概 述 1.1 概 述 • 现代机械装备对电气控制的需求 • 现代机械装备对电气控制的需求 现代化的生产机械绝大多数以电动机作为原动机。 传动装置的速度调节、工作机构的动作控制及工作循环的控 如占工业用电量约一半的恒速风机、泵、压缩机等设备的流量 制与操作等都离不开电器、电子元件和由它们组成的系统，机 调节将会更多地通过电机调速的方式来取代挡板、闸阀、放空、 回流等传统的耗能调节方式。如：变频空调 械电气控制系统已成为现代生产机械的重要组成部分。 一些恒速传动的轧机为了改善轧件的咬入条件以取得较佳的轧 制效率，也采用调速传动。 纵观机械的发展过程，其结构不断改进，性能不断提高，在很 起重运输机械为了实现轻起轻放、准确到位，也会逐步增加调 大程度上取决于电力拖动和电气控制技术的发展及其系统的更新。 速控制方式。 1.1 概 述 1.1 概 述 • 电气控制技术在机械上的应用是许多先进科技成果综台应用的 • 各种单片机、单板机、微型计算机及可编程序控制器广泛 结果，这些技术包括： 应用于： 自动控制理论 冶金机械（如轧机） 电器技术