轧机压下控制系统的应用.pdfVIP

轧机压下控制系统的应用 黄佩杰 （宝钢股份冷轧厂 设备车间） !#$ 摘 要：本文以 轧机压下控制系统为参考，介绍压下控制系统原理及在工艺段控制的应用，讨论压下控制如 !#$ 何确保轧机产品质量，并对实践过程中的压下系统问题调整处理作详细论述。 关键词：压下 位置 轧制力 伺服阀 ! 概述 轧机压下控制系统有 提供，采用先进的 数字化控制系统，与张力、弯辊、 !#$ %’(’)% %(*+,)-+ 、 等共同组成轧机的工艺控制，压下控制部分扫描周期 ，最大轧制力 ，最大压下缸行程 ./. *0. !12 !3() ，动作阶跃响应时间小于 。执行机构有 组伺服阀分别控制操作侧及传动侧液压缸动作，通过 !3$11 !412 # 油缸两侧压力传感器进行轧制力检测及在每个油缸两侧装有两个%5),位置传感器进行位置检测，确保油 缸动作检测，由于压下系统功率大，要求动作快，因此系统控制非常复杂，本文对控制系统及应用从现场实际 出发作论述。 压下控制系统的原理及实现过程 #-! 压下位置控制 轧机在每个机架都要实现一定的压下量，那么首先在带钢进入辊缝之前就需要有相对精确的负载辊缝 设定或轧制力设定，其次在轧制过程中为保证实际出口厚度，必须随着实际情况随时地调整辊缝的大小。最 基础的压下位置控制就是由根据期望的压下量计算出设定的压下位置设定值或轧制力设定，然后通过油缸 上的位置传感器或轧制力传感器反馈信号确定目前的实际压下量，通过调节器输出伺服阀的控制电流，由控 制电流驱动伺服阀开度度控制压下缸动作位移调节到设定值，如图一（以一侧为例），当然这是最基本的控 制，但实际的轧制过程中由于受轧辊直径、偏心油膜及张力设定等影响，空载辊缝的设定值往往会有较大误 差，因此需要有各种补偿设定或称附加设定，我们将一一介绍。 #-# 倾斜控制 为轧制出带钢横向平直的带钢，在压下位置或轧 制力控制的基础上必须加入倾斜控制，倾斜控制根据 实际的目测轧制板形情况（单边浪大小）或板形仪的板 形测量结果来设定操作侧与传动侧的辊缝差值，然后 图一 根据现场位置传感器实测的位置偏差作反馈闭环控 制，操作侧与传动侧的辊缝偏差使轧制出平直的带钢。在电气控制中倾斜控制的输出作为压下控制输出的 叠加值控制伺服阀动作，如图二以一侧为例： #-6 油膜厚度变化补偿及完成应用方法 轧机支撑辊采用油膜轴承，这样就使油膜厚度随着轧制压力和轧制速度的变化而变化，在使用辊 !#$ 缝作为闭环的情况下，对带钢的出口厚度必然带来影响，引起较大的厚度偏差，因此，在轧制过程中需要根据 轧制压下和轧辊转速的实际值计算出相应的油膜厚度变化，然后调节压下辊缝的设定值来消除其对轧制厚 度的影响，有以下公式计算，图三 3$7 图二 图三 为油膜厚度与轧辊辊速的关系公式 ／ ／ ’# ’# （（／） （ ／ ） ） （ ） ! #$ % ( % ’ ! ! !