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PLC上传流程
一、PLC上传下载步骤在文件夹内pdf文件中，请另外打开查看。
二、更换主板后初始步骤：
更换主板必须型号一致，且须断电后才能操作。
功率定义：如果更换的是新板，通电后一般会报F060，即没有定义主板型号。此时先同时按下P键和上箭头复位故障，然后进行如下操作
根据订货号（MLFB）到矢量大全中找到表格中对应PWE值，也就是P070要赋予的值。
3.初始化：
4：通过Drive Monitor进行参数的下载。
三、推压限位程序修改步骤
先打开所在程序，一般限位程序在FC7功能块下，将其打开。
打开后会看到程序最上面几行，其中PID256是提升编码器的地址，PID260是推压编码器的地址，将程序在线监视后，会发现PID上方显示出8位16进制的数值，此数值就是当前位置编码器的位置数值。
推压在大臂与斗杆尽量垂直的情况下铲斗收回至极限清零，此时PID260上方数值变调整推压至四个位置（推压前限位、前预限、后预限、后限位），然后记录此数值。分别对应推压前限位MD180、前预限MD185、后预限MD175、后限位MD170。如下图所示，修改时只需将所记录的地址值填入对应move模块输入端IN前的DW#16#后。然后下载，点击，并保存。
文件夹中有小龙潭以前处理限位的说明，虽然有些地方可能说明不太清楚，但可以作为参考。
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