机电控制技术（电工版）电子教案——第十二章 机床数控技术.pptVIP

《机电控制技术》电子教案 第十二章 机床数控技术 12.1 数控机床概述 数控是指用数值数据的控制装置，在运行过程中不断地引入数值数据，从而对某以生产过程实现自动控制。 数控机床是机电一体化的高技术产品， 其中集合了机械制造 、计算机技术、伺服驱动及检测技术、可编程控制技术、气动液压等技术。其组成一般包括：数控装置（CNC）、可编程控制器（PLC）、伺服驱动及检测反馈、限位装置、机床主体等。 12.1.1 数控机床的构成 1. 机床主体 ——数控机床的机床主体与传统机床相似 。 2. 数控装置——机床数控装置（CNC）是指用数值数据的控制装置，是数控机床的核心。 3. 输入/输出设备及接口——数控设备操作人员与数控系统之间的信息交流过程是通过输入/输出设备或接口来完成的 4. 伺服系统——数控设备的驱动执行机构，分为主轴伺服系统和进给伺服系统两大类 。 5. 检测反馈装置——将检测元件准确测出直线位移或角位移迅速反馈给数控装置，以便与加工程序给定的指令进行比较。 6. 可编程序控制器——采用可编程序控制器，用来执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械设备和生产过程。 12.1.2 数控机床的工作原理 1. 数控机床的工作过程 2. 数控机床的工作原理 数控机床的工作原理可归纳为：数控装置内的计算机对通过输入装置以数字和字符编码方式所记录的信息进行一系列处理后，再通过伺服系统及可编程序控制器向机床主轴及进给等执行机构发出指令，机床主体则按照这些指令，并在检测反馈装置的配合下，对工件加工所需的各种动作，如刀具相对于工件的运动轨迹、位移量和进给速度等项要求实现自动控制，从而完成工件的加工。 12.1.3 数控机床的分类 1. 按加工工艺方法分类 (1)普通数控机床 普通数控机床一般指在加工工艺过程中的一个工序上实现数字控制的自动化机床。 (2)加工中心 加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床 2. 按运动方式分类 (1)点位控制数控机床 (2)点位直线控制数控机床 (3)轮廓控制数控机床 3. 按控制方式分类 (1)开环控制系统 开环控制系统是指不带反馈装置的控制系统，由步进电机驱动线路和步进电机组成。数控装置经过控制运算发出脉冲信号，每一脉冲信号使步进电机转动一定的角度，通过滚珠丝杠推动工作台移动一定的距离。 (2)半闭环控制系统 半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。 (3)闭环控制系统 闭环控制系统是在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置，将检测到的实际位移反馈到数控装置的比较器中，与输入的原指令位移值进行比较，用比较后的差值控制移动部件作补充位移，直到差值消除时才停止移动，达到精确定位的控制系统。 4. 按联动轴数分类 (1)两轴联动 　 (2)两轴半联动 (3)三轴联动 (4)多坐标联动 5. 按数控系统的功能水平分类 （1）经济型数控系统（又称简易数控系统） 数控系统一般采用开环控制 。 （2）普及型数控系统（又称全功能数控系统） 数控系统一般为半闭环控制 。 （3）高档型数控系统车削中心 数控系统一般为全闭环控制 。 6. 按进给驱动和主轴驱动分类 （1）进给伺服系统 （2）主轴伺服系统 7. 按反馈比较控制方式分类 （1）脉冲 （2）相位比较伺服系统 （3）幅值比较伺服系统 （4）全数字伺服系统 12.2 开环数值控制及插补12.2.1 开环系统数值控制原理 1. 工作台位移量的控制 2. 工作台进给速度控制 3. 工作台运动方向的控制 12.2.2 加工轮廓插补原理 1. 插补的基本概念 机床数控系统依据一定的方法确定刀具运动的轨迹的过程称为插补，插补的任务是数控系统根据零件已知加工工件曲线的起点和终点间进行“数据点的密化”过程，插补的任务是根据进给速度的要求，在轮廓起点和终点之间计算出若干个中间点的坐标值，每个中间点计算所需时间直接影响系统的控制速度，而插补中间点坐标值的计算精度又影响到数控系统的控制精度，因此，插补算法是整个数控系统控制的核心。 2. 插补方法的分类 （1）基准脉冲插补