机电控制技术（电工版）电子教案——第十章 自动机与自动生产线.pptVIP

《机电控制技术》电子教案 第十章 自动机与自动生产线 10.1 自动机械概述10.1.1 自动制造系统定义 自动化制造系统是指在较少的人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件或将零件组装成产品，在加工过程中实现管理过程和工艺过程自动化。 管理过程包括产品的优化设计；程序的编制及工艺的生成；设备的组织及协调；材料的计划与分配；环境的监控等。 工艺过程包括工件的装卸、储存和输送；刀具的装配、调整、输送和更换；工件的切削加工、排屑、清洗和测量；切屑的输送、切削液的净化处理等。 10.1.2 制造自动化的意义 制造自动化的含义至少包括以下几方面： 1.在形式方面 (1) 代替人的体力劳动； (2) 代替或辅助人的脑力劳动； (3) 制造系统中人、机器及整个系统的协调、管理、控制和优化。 2.在功能方面 可以用一个简称为TQCSE的模型来表示，其中T表示时间(time)，Q表示质量(quality)，C表示成本(cost)，S表示服务(service)，E表示环境友善性(environment)。 3.在范围方面 制造自动化不仅涉及具体生产制造过程，而且涉及产品生命周期的所有过程。 10.1.3 制造自动化的优点 1.人工取料方式存在以下缺陷： （1）操作危险 （2）影响产品质量。 （3）限制了生产效率。 2.采用自动取料机械手取料具有以下优点： （1）将工人从危险、高强度的劳动中解脱出来，减少工人使用数量。 （2）能严格保证产品的质量。 （3）生产效率高。 3.手工操作生产与自动化制造的特点 : （1）手工操作生产的缺陷 ① 产品质量的重复性、一致性差 ② 产品的精度较低 ③ 劳动生产率低 （2）机器自动化生产的优点 ① 大幅提高劳动生产率 ② 产品质量具有高度重复性、一致性 ③ 产品精度高 ④ 大幅降低制造成本 ⑤ 缩短制造周期，减少在制品数量 ⑥ 在对人体有害、危险的环境下替代人工操作 ⑦ 部分情况下只能依靠机器自动化生产 （3）人与机器的相互协调 10.1.4 自动机械的特点 1. 模拟自动生产线的供料系统为例，其的基本动作流程如下 : 第一步：人工放在进料模块上放进工件 第二步：人工按下起动按钮后供料系统自动执行以下过程 第三步：转运模块自动右摆； 第四步：进料模块推料将工件推至指定的位置； 第五步：转运模块左摆到工件上； 第六步：真空发生器产生吸力将工件吸起； 第七步：吸力达到要求后转动模块右摆将工件送到指定位置上方； 第八步：吹气将工件放下； 第九步：重复上述过程直至进料模块工件送完后自动停止运行。 2. 自动机械的特点及应用自动机械的最大特点是自动化程度高、操作人员的劳动强度低、生产效率高。另外，自动机械所完成的工艺动作一般比较多，所以自动机械往往由多个工艺执行机构组成，结构也就相对复杂。 10.1.5 自动机与自动线的特点和分类 1．自动机与自动线的特点： （1）品种多 （2）生产率高，自动化程度高 （3）结构和动作复杂 （4）振动问题突出 2．轻工机械的分类 （1）按自动化程度分类 ① 自动机 ； ② 半自动机 ； ③ 一般机械 。 （2）按结构和功能分类 ① 成形机械 ； ② 加工处理机械 ； ③ 装配机械 ； ④ 包装机械 10.1.6 自动机与自动线的组成及选择 1．自动机的组成 2．自动机的控制系统 （1）时序控制系统 ——时序控制系统是指按时间先后顺序发出指令进行操纵的一种控制系统。 （2）行程控制系统 ——行程控制系统是按一个动作运行到规定位置的行程信号来控制下一个动作的一种控制系统。 （3）PLC 控制系统——PLC 有多种模块可根据自动机的不同需要而加以选配，大大减化了自动机的机械结构，通过修改 PLC 程序来改变自动机的动作，大大增加了自动机的柔性及提高了自动机的可靠性。 10.1.7 自动线的组成方式 1．刚性自动线（或称同步自动线），如图10.3(a)。 2．柔性自动线（或称非同步自动线），如图10.3(b) 、(c) 。 10.2 自动机与自动生产线的控制系统10.2.1 概述 自动机是以自动供料、自动加工、自动输送等环节相连接来进行连续作业的机器。 控制系统的核心是控制器，使被控参数按某一规律变化的装置称为控制器。 控制系统分类方法： 1. 按控制理论分有经典控制系统和现代控制系统两大类； 2. 按控制方式分有顺序控制系统、反馈控