江苏省南华职业高级中学自动检测技术教案：光栅位移测试.docVIP

江苏省南华职业高级中学 课题序号 授课班级 周 期 授课课时 2 授课形式 讲授 授课章节名 称 6.5光栅位移测试 使用教具 无 教 学 目 的 教学目标： 1.理解光栅的基本结构。 2.理解光栅传感器的工作原理。 能力目标： 提高学生分析问题、解决问题的能力。 情感目标： 培养学生理论和实际相结合的能力。 教学重点 光栅的基本结构及光栅传感器的工作原理 教学难点 光栅传感器的工作原理 更新、补充、删节 内 容 无 课外作业 教 学 后 记 教　　案 授课主要内容或板书设计 6.5光栅位移测试 6.5.1光栅的基本结构 一．光栅 1.定义：光栅是在透明的玻璃上刻有大量相互平行等宽而又等间距的刻线。这些刻线是透明的和不透明的，或是对光反射的和不反射的。 2.一块黑白长光栅，平行等距的刻线称为栅线。其中透光的缝宽为a，不透光的缝宽为b，光栅的透光缝宽等于不透光的缝宽,即a=b。则d=a+b称为光栅栅距（也称光栅节距或称光栅常数）。 二．光栅的分类 1.分类：长光栅和圆光栅 2.长光栅：刻画在玻璃尺上的光栅，也称光栅尺，用于测量长度或几何位移。 3.计量光栅的分类图 4.圆光栅：刻画在玻璃盘上的光栅，也称光栅盘，用来测量角度或角位移。 6.5.2光栅传感器的工作原理 1.组成：光栅、光路、光电元件和转换电路。 一．光栅传感器的组成 主光栅与指示光栅之间的距离为d，d可根据光栅的栅距来选择，对于25-100线/mm的黑白光栅，指示光栅应置于主光栅的“菲涅耳第一焦面上” w: 光栅栅距； ：有效光电波长；d:两光栅的距离 主光栅和指示光栅在平行光的照射下，形成莫尔条纹。主光栅是光栅测量装置中的主要部件，整个测量装置的精度主要由主光栅的精度来决定。光源和聚光镜组成照明系统，光源放在聚光镜的焦平面上，光线经聚光镜成平行光投向光栅。光源主要有白炽灯的普通光源和砷化镓为主的固态光源。 二．莫尔条纹 授课主要内容或板书设计 1.莫尔条纹 光栅式传感器的基本工作原理是利用光栅的莫尔条纹现象来进行测量的。所谓莫尔条纹指当指示光栅与主光栅的线纹相交一个微小的夹角，由于挡光效应或光电衍射，这时在与光栅线纹大致垂直的方向上，即两刻线交角的二等分线处，产生明暗相间的条纹。莫尔条纹的方向与刻线的方向相垂直，故又称横向条纹。 2.莫尔条纹的特征 （1）运动对应关系 莫尔条纹通过光栅固定点的数量刚好与光栅所移动的刻线数量相等。光栅做反向移动时，莫尔条纹移动方向亦相反，光栅移动一个栅距，光强变化一个周期。 （2）减小误差 莫尔条纹是由光栅的大量栅线共同形成的，对光栅的刻线误差有平均作用，从而能在很大程度上消除栅距的局部误差和短周期误差的影响。 （3）位移放大 莫尔条纹的间距随着光栅线纹交角而改变 B:相邻两根莫尔条纹之间的间距；：光栅栅距； ：两光栅线纹夹角 调整夹角，可以改变莫尔条纹的宽度，得到所需要的B值。 三．光栅的信号输出 ：栅距； x: 主光栅与指示光栅间瞬时位移； U0:直流电压分量； Um:交流电压分量幅值； U:输出电压 输出电压反映了瞬时位移的大小，当x从0变化到w时，相当于电角度变化了，如采用50线/mm的光栅时，若主光栅移动了x，即条数用计数器记录，就可知道移动的相对距离。 课堂教学安排 教学过程 主要教学内容及步骤 复习 10分 教师提问 学生回答 引入 2分 新授 25分 教师讲解 学生听讲记录 教师指导 学生看书理解 1.感应同步器的工作原理。 2.感应同步器的结构及电气参数。 很早以前，人们就将光栅的衍射现象应用于光谱分析、测量光波波长等方面。直到本世纪50年代，才开始利用光栅的莫尔条纹现象把光栅作为测量长度的计量元件，从而出现了光栅式的位移传感器，现在人们把这种光栅称为计量光栅，其测量精度高，可实现动态测量，具有较强的抗干扰能力，被广泛应用于长度和角度的精密测量。 6.5光栅位移测试 6.5.1光栅的基本结构 一．光栅 1.定义：光栅是在透明的玻璃上刻有大量相互平行等宽而又等间距的刻线。这些刻线是透明的和不透明的，或是对光反射的和不反射的。 2.一块黑白长光栅，平行等距的刻线称为栅线。其中透光的缝宽为a，不透光的缝宽为b，光栅的透光缝宽等于不透光的缝宽,即a=b。则d=a+b称为光栅栅距（也称光栅节距或称光栅常数）。 二．光栅的分类 1.分类：长光栅和圆光栅 2.长光栅：刻画在玻璃尺上的光栅，也称光栅尺，用于测量长度或几何位移。 3.计量光栅的分类图 4.圆光栅：刻画在玻璃盘上的光栅，也称光栅盘，用来测量角度或角位移。 课堂教学安排 教学过程 主要教学内容及步骤 10分 教师讲解 学生听讲记