民航全球导航卫星系统GNSS应用和实施介绍论文.pdfVIP

2004中国北斗导航系统应用论坛 ． 民航全球导航卫星系统(GNSS)应用和实施介绍 秦智 民航总局空中交通管理局技术中心 摘要：本文主要通过对目前国际民航组织新航行系统的重要组成部分全球卫星导航系统及中 国民航应用和实施的情况的介绍，希望就中国民航卫星导航的实旖应用道路选择的中国特色 与各级领导和专家进行探讨，进一步明确中国民航在国家导航发展规划中的定位和作用，共 同促进GNSS在我国特别是民航领域的实施应用。 一、全球导航卫星系统(GNsS) GNSS是一种世界范围的定位和授时系统，包括一个或多个卫星星座，机载接 收机和系统的完好性监测，以及支持实际运行阶段RNP所需的增强。 现行卫星导航系统有美国的全球定位系统(GPS)和俄罗斯联邦的全球轨道 年10月正式签署，并于今年10月9日已经正式签署相关技术协议。 GPS空间段是由位于6条轨道平面上的24颗卫星组成，卫星是在20200公里 (10 900海里)高的近圆轨道上运行，轨道面和赤道的夹角为55度，卫星运行周 期大约12小时。 GLONASS空间段是由24颗运行卫星和几颗备用卫星构成。卫星轨道高度是19 000公里，轨道周期为ll小时15分。卫星分布在3条轨道上，每条轨道上均匀分 步8颗卫星，轨道倾角是64．8度，相互间隔为120度。 二、GNSS增强 为了克服系统固有的缺陷并满足民航所有飞行阶段的性能要求(精度、完好 性、可用性和服务连续性)，GPS和GLONASS都需要不同程度的增强。可以把增强 149 2004中国北斗导航系统应用论坛 分成三大类：机载增强，陆基增强和星基增强。 1)机载增强 一种机载增强(ABAS)类型被称为接收机自治完好性监控(RAIM)，如果视界 内有多于4颗卫星构成适合的几何图形，就能使用RAIM。当视界内有5颗卫星时， 可以计算出5个独立的位置。如果这5个位置不匹配，那么就能推断出至少有一 颗卫星正给出错误的信息。如果视界内有6颗甚至更多的卫星，就能计算出更多 的独立位置，那么接收机就可以从定位计算中判别失效卫星并排除它。 还可实现其它类型的机载增强，一般称其为飞机自治完好性监控(从IM)，例 如，在飞机做机动飞行，卫星导航天线被遮挡的短时间内或在视界内卫星数量不 够时，惯性导航系统可作为GNSS的辅助设备。其它的增强技术，特别是适用于改 善导航功能可用性的技术，还包括高度表辅助，更精确的时间信息源或采用滤波 技术与其它传感器进行组合等。 2)陆基增强 陆基(也指局域)增强系统(GBAS)的一个监测站是设在希望作精密飞行的 机场或其周围。信号直接发送给机场周围(大约37公里(20海里))的飞机。这 些信号包括提高局域范围内飞机位置精度的修正信息和卫星完好性信息，并需要 由地面和飞机间的数据链完成。 3)星基增强 使用陆基系统提供所有飞行阶段的覆盖是不实际的。一种可以解决大面积增 强覆盖的方法是利用卫星发射增强信息，我们称之为星基增强(SBAS)(也指广域 或地区增强)。 静地卫星提供的星基增强有一定的局限性，这是由于卫星轨道设在赤道上空， 卫星信号在极区不可用，而且信号还可能被飞机或地形所遮挡，因此不能期望利 用星基增强手段就可以支持所有飞行阶段，特别是精密进近和更高等级的着陆。 为了减少这些缺陷，建议必须考虑其他轨道的GNSS增强卫星和(／或)陆基增强 手段。 2004中国北斗导航系统应用论坛 三、航空电子设备 ， 一般不能满足所有飞行阶段的要求。 在可预见的未来，将应用多传感器系统而把GNSS只作为其中一种的传感器使 用。这种多传感器导航系统一般会表现出比单独的传感器或单一系统更高的性能 足RNP的要求，这是单独使用GPS或GLONASS的飞机所不能达到的。 四、WG卜84坐标系统 ． 由于卫星导航系统有一个很高质量的坐标和程序数据库，因而预示着它将在 全球成功实施。只有当地面推算坐标，飞机计算坐标和卫星系统推算坐标使用相 同的大地基准测量系统时，才有可能实现精确的卫星导航。 为了支持不断发展的星基技术，国际民航组织(ICAO)采纳wGS一84作为民 航统一的大地参考坐标系，其应用日期是98年1月1日。此外，wGS一84的实