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大功率永磁同步电动机探究摘 要：介绍一种由嵌入式带磁阻支持的径向高性能磁钢结构LPMR大功率永磁同步电动机，采用相复励分流励磁原理，配以THYRIPART励磁系统，具备良好的冷却效果，过载能力高、转动惯量低，起动性能好，可满足大的起动转矩、最大转矩倍数和低速直接驱动的需求，并能在较大的负载变动范围内始终保持高效运行，使电机具有很高的动态性能。电机防护等级为IP54，可满足用户在各种环境下的使用要求。研究结果为降低系统能量损失，保护用电设备，合理设计参数提供了可靠的依据 关键词：大功率永磁电动机；冷却；过载能力；能量损失 中图分类号： TM351 文献标识码：A 引 言。随着电力电子技术的发展和工艺技术的进步，对发电机的运行性能提出了新的更高的要求。传统的中小电动机多为异步电动机，其所消耗的电能占全国发电量50~60%，效率很低。由于异步电动机起动转矩过载能力有限，为了满足实际设备起动转矩及过载能力，通常选用功率远大于设备功率的电机，此时的效率一般仅在60%~40%之间 随着极数的增加，异步电动机在一定程度上可以减少定子铁芯轭部的高度并著缩短定子绕组端部长度，减少定子铜耗，但是其功率因数明显降低，在轻载和空载时更低。船舶、车辆受体积限制，要求电动机高功率密度、高转矩密度，异步电机亦远不能满足[1-2]。本文介绍了一种新型无需励磁电流、无刷恒压输出的大功率永磁同步电动机（Large Permanent Magnet Motor, LPMR），能在较大的负载变动范围内始终保持高的效率和功率因数，尤其在轻负载运行时节能效果显著，起动性能好，可满足大的起动转矩、最大转矩倍数和低速直接驱动的需求 同时没有激磁绕组，加上高性能钕铁硼永磁材料具有高剩余磁感应强度和高矫顽力，电极尺寸明显缩小。与异步电动机相比永磁同步电动机更易于实现磁场定向矢量控制，调速及伺服特性很好，并能够满足机械加工的高速、超高速，精密和超精密、快速反应能力等要求，可广泛应用于舰船推进、机车牵引、重工业拖动、石油钻探、矿山开采、造纸等动力行业 1发电机结构 (a)结构图 (b)电机装置 图1 大功率永磁同步电动机结构示意图 三相无刷永磁同步电动机由具有阻尼绕组与隐极转子的转场式主发电机、转枢式励磁机和励磁装置组成，电枢绕组为中性点有引出线或无引出线的星形接法，如图1所示。根据整体的机械要求可以安排不同的转子结构来满足最完善的工程安装，本文选择装有嵌入磁转子的永磁同步电动机[3]。发电机绕组采用特殊的树脂和真空浸渍绝缘处理工艺，具有高机械强度、高抗震性和极好的绝缘强度；发电机绝缘等级为F级。所采用的绝缘材料具有不吸潮、介电强度高等特性，能承受剧烈的温度变化。具备紧凑的，组合的冷却系统设计，转子内置位置反馈传感编码器。机座采用钢板结构，外形美观大方，设计调整灵活。发电机防护等级为IP54，可满足用户在各种环境下的使用要求，同时在发电机定子绕组中安装温度传感器，可更好地保护发电机。在潮湿环境下，发电机加装防冷凝加热器，可以保证发电机绝缘不受破坏。轴承结构为双轴承，也可提供单轴承结构。轴承为滚动轴承，具有振动小、噪音低等特点 (a)同步绕线磁极电机(b)感应电动机(c)永磁电机 图2不同的感应电动机 发电机励磁采用德国西门子1FC6系列发电机相复励分流励磁原理[4]，配备THYRIPART励磁系统，由于具有可控硅电压调节器、负载决定励磁的相复励磁系统[5]，动态特性优越，如图2所示。相复励分流励磁调压方式保证发电机的电压调节精度，而且即使发电机在自动电压调节器（AVR）出现故障时，发电机电压维持在1.15倍额定电压，发电机仍能进行工作，同时保证用电设备的安全。发电机定子绕组装有铂热电阻传感器（pt100），与KLB智能型温度控制仪同时使用可直接显示发电机定子绕组的实际工作温度，提供报警型号，保护发电机[6] 发电机励磁装置由1个三相整流变压器带3个单相电流互感器组成。由T1、T2、T3 产生负载励磁电流分量，在T6 次级同空载励磁电流分量进行矢量迭加。由L1C 同T6 初级绕组共同产生空载分量并在T6 次级绕组感应出空载励磁电流分量。励磁系统将主机输出的部分三相交流电整流为直流电, 再通到励磁机定子线圈中进行励磁机励磁。电动机的体积、材料成本、空间和重量与电机正常的轴速是成反比的。将变速箱被安装到电动机中或电动机被安装到变速箱中，可以减小在理想系统轴速下的系统的体积，由此控制转力矩和转速，变速箱速率和电机轴速的搭配使功率-转力矩与空间-成本的关系更合理 3特性分析 3.1 能量损耗。电动机内部因为在转子机构或机械机构中有永磁而达到它们的磁场，并设定了新的转力矩使用和转子结构的磁阻转矩。永磁体封闭在内部的转