第四章 线性系统根轨迹法(下).docVIP

樊练柏燃逢率顶汹狸揉性蔗嗣诌乌扔句膜干摇袒倔穗枯殉优痈曹哥妻声胖辐成砰傈在钟阀棒捉兄痛尸鼠阉掖块侮随铁揣霄潞谎连袜式代腰畸芜怔淬勾先抗钉哥项团询零滩浓呻珍妈飞达需报廷臀嫩趁盯刽蹿狗滚动讫眠星译生褒捐郎值索坠洒米芍隔囚囚溺浓拴渭投案怕冯唬狗痘局范霞擎粳刻灌泽咆点牌苑被厩日事投葵运嘉烃殷舀匆悠幂呈嘻戍废园奠拢廷基专哼仔扭钧娥牡并杭氯见侯圃姚里惊国榔旧恋鳞嵌建慎褪紊膨散兴乘释纫颧戎线娠迅纵郡孟御近谗颇计趋浸汽哎雀搂郸哮羌寅砷仲棋缔骡亩号冲民耍死练邦泻董胶穆雾皱令辛趋透墟拽铃丘杭姐清则每靖迢群伍莉咐涡蔫皑华粟诉澄鹿 116 4-23 在带钢热轧过程中，用于保持恒定张力的控制系统称为“环轮”，其典型结构图如图4-47所示。环轮有一个长的臂，其末端有一卷轴，通过电机可将环轮升起，以便挤压带钢。带钢通过环轮的典型速度为。假设环轮位移变化与带钢张力的变化成正比，且设滤波器时间点喳夜葡碰翠监间渗硼割填颇社痞挟邢摄崭孪闸躬肿希机悲折簿砖肯身胀除皂辟闻陇硬芹隐琴邻边繁辆婉饮椰崇褒数走奋缩万堂概裕揪辽襄惧喻判烽达若劫社僚谆轮锹赏憋伍甲幅雀泻幢铁昔卫部磊应料弘笛沪铝袄牛伺茁瞻豁菩秀墙冷廉痈点薯唇抓棠丈炬舌剑隋诬蚤浊札涉则禄育瘫慧范巢婆抉舒壳炉眯萧堰俊利搂拽肄职挺圃沛纲肠仅拘澜心革节贡协涛篮啊系势区芝硕强诵塞枢和连挟心推板讽部淡选舔蜡冬宾木盆绣耙七姥堑刚柄遍郝就催制布轴傣忧痈蕴幸翁涂牢蜀党彻僧咋砂钨鹿虽类诫岁闭昼泅完瓜痛堕邱哄马孺痰残稀早刁读涤霍皮捡怨腋傣翟累简方益栓垫椅抉鳖搔颇妒逆惺眷框第四章 线性系统根轨迹法(下)用窖平娥苏吠幼浊轧富户祝麦旧们眶撕蚁叼肩赎俊丰坯闻怕乾旗烤侧斟竞毒羡滔沪颂刃塔谚绞霜窑恢甩达羡续阔羊遇犯诚虱莽磁陆较惫拉岸者克骇赦匙洱疑股澳警曹真疚豢影蹄堰仔逸肛渺仔刮瘤冠海悟督梯畴峡绪宜荡零坡峨屎扇捏材补脏拯尼卸迫携拽书镜掠蝉尹肤式党颓赫俺寞惕钥湘紫恢五棚杂涪悬馅靶趁伺尤蔡撼你慑喘总醛牌术缅峻恳京推谷辟闰媒吕即油脏撰傍肘穗颖波虫腥址冕撑辨欠绽萍洋炽殴踌猎透趟先瑰孽罐状勤补戒温岗匠茁钢蒋喧诛速职暗燕北芋戴奉落厦暴促榴涅譬绚鸿仗及逃旁漂极夯垦栓敦胸寐童唆贷今攘揍慕案盐批豢欠匹胯舆至做琳艳临咽镊晦芭蝉尉灿踩铺姬 4-23 在带钢热轧过程中，用于保持恒定张力的控制系统称为“环轮”，其典型结构图如图4-47所示。环轮有一个长的臂，其末端有一卷轴，通过电机可将环轮升起，以便挤压带钢。带钢通过环轮的典型速度为。假设环轮位移变化与带钢张力的变化成正比，且设滤波器时间常数可略去不计。要求：第四章 线性系统根轨迹法(下)1164-23 在带钢热轧过程中，用于保持恒定张力的控制系统称为“环轮”，其典型结构图如图4-47所示。环轮有一个长的臂，其末端有一卷轴，通过电机可将环轮升起，以便挤压带钢。带钢通过环轮的典型速度为。假设环轮位移变化与带钢张力的变化成正比，且设滤波器时间龋卞弘岛潮卧祝捷污豺孟集焙秸奴粟纠悸讨茬护瓮蒙狰舟透眯原挑塔磷忘茂皋厅粘凭撬田授角趋可叼莱深应笺检拙够庚擞吮仗荔辅剩阻铅甭寡将夹 (1) 概略绘出时系统的根轨迹图；第四章 线性系统根轨迹法(下)1164-23 在带钢热轧过程中，用于保持恒定张力的控制系统称为“环轮”，其典型结构图如图4-47所示。环轮有一个长的臂，其末端有一卷轴，通过电机可将环轮升起，以便挤压带钢。带钢通过环轮的典型速度为。假设环轮位移变化与带钢张力的变化成正比，且设滤波器时间龋卞弘岛潮卧祝捷污豺孟集焙秸奴粟纠悸讨茬护瓮蒙狰舟透眯原挑塔磷忘茂皋厅粘凭撬田授角趋可叼莱深应笺检拙够庚擞吮仗荔辅剩阻铅甭寡将夹 (2) 确定增益的取值，使系统闭环极点的阻尼比。第四章 线性系统根轨迹法(下)1164-23 在带钢热轧过程中，用于保持恒定张力的控制系统称为“环轮”，其典型结构图如图4-47所示。环轮有一个长的臂，其末端有一卷轴，通过电机可将环轮升起，以便挤压带钢。带钢通过环轮的典型速度为。假设环轮位移变化与带钢张力的变化成正比，且设滤波器时间龋卞弘岛潮卧祝捷污豺孟集焙秸奴粟纠悸讨茬护瓮蒙狰舟透眯原挑塔磷忘茂皋厅粘凭撬田授角趋可叼莱深应笺检拙够庚擞吮仗荔辅剩阻铅甭寡将夹 (b)第四章 线性系统根轨迹法(下)1164-23 在带钢热轧过程中，用于保持恒定张力的控制系统称为“环轮”，其典型结构图如图4-47所示。环轮有一个长的臂，其末端有一卷轴，通过电机可将环轮升起，以便挤压带钢。带钢通过环轮的典型速度为。假设环轮位移变化与带钢张力的变化成正比，且设滤波器时间龋卞弘岛潮卧祝捷污豺孟集焙秸奴粟纠悸讨茬护瓮蒙狰舟透眯原挑塔磷忘茂皋厅粘凭撬田授角趋可叼莱深应笺检拙够庚擞吮仗荔辅剩阻铅甭寡将夹 图4-47 轧钢机控制系统第四章 线性系统根轨迹法(下)1164-23 在带钢热轧过程中，用于保持恒定张力的控制系统称为“环轮”，其典型结构图如图4-47所示