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维普资讯 _IlIIa口IJUU!IIdlu-MU-l‘In5IrU1e『n『aIlon l 黜 衄 2004年28卷第1期 ● JI 综 合 评 述 文童编号：1671—7104(2004)01-0050-05 基于增强现实的外科手术导航技术 【作 者】钮艳华，汪元美．段会龙 浙江大学生物医学工程与仪器科学学院(浙江 ． 杭州 ．310027) 提【 要】 概要介绍基于图像的外科手术导航技术(IGS)的概念和发展． 并着重分析和评述了近年来的基于增强现实(AR)的IGS的 技术和系统。从空间变换，定标、匹配、跟踪和可视化显示四方面对基于AR的IGS技术进行了分类综述， 同时就其系 统及应用进行了探讨。最后结合理想的基于AR的IGS系统的要求和已有的研究成果 ， 提出了还可深入研究的问题。 【关 键 词】 基于图像的外科手术导航 ：增强现实：相机定标：匹配 跟踪 ：可视化 【中图分类号】TP391 【文献标识码】A A SurveyonAugmented·Reality·BasedIGSSystem 【Writers 】 NIUYan-hua，WANGYuan-mei，DUANHui—long CollegeofBiomedicalEngineeringandInstrumentScience，ZhejiangUniversity，Hangzhou 【Abstract】 Thisarticlepresentsasurveyoftheresearchconcerningimageguidedsurgery(IGS1techniquesandtheAR．basedIGS systems．ThearticledescribesthefourmainaspectsoftheAR-basedIGStechnique：spatialcoordinatetransformation／ ac libration，registration，tracking，andVisuaIizatiOndisplaythathavebeenexplored ． Thesystem’sappliac tionsand furtherresearcharediscussed，too． [Keywords] Imageguidedsurgery，augmentedreality，cameracalibration，registration，tracking。visualization 计算机辅助外科手术(CAS：Computeraided(or 目前IGS的临床应用主要集中于神经外科 ，如颅 assisted)surgery)也称为CIS(Computerintegrated 内手术及脊椎手术。其它如整形外科、耳鼻咽喉科以 surgery)，是一个比较广义的概念…I2】，指计算机直接 及放射治疗等方面也有应用f6】。外科手术导航系统最 参与的各种外科手术方法，它包含诊断法、远程外科 早出现在 1986至 1987年间，Watanabe[、Roberts[。及 手术和虚拟现实等 。而基于 图像 的外科手术导航