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基于增强现实的外科手术导航技术ll /l{ 倒糊i 黯1
维普资讯
_IlIIa口IJUU!IIdlu-MU-l‘In5IrU1e『n『aIlon l 黜 衄 2004年28卷第1期
● JI
综 合 评 述
文童编号:1671—7104(2004)01-0050-05
基于增强现实的外科手术导航技术
【作 者】钮艳华,汪元美.段会龙
浙江大学生物医学工程与仪器科学学院(浙江
. 杭州 .310027)
提【 要】 概要介绍基于图像的外科手术导航技术(IGS)的概念和发展. 并着重分析和评述了近年来的基于增强现实(AR)的IGS的
技术和系统。从空间变换,定标、匹配、跟踪和可视化显示四方面对基于AR的IGS技术进行了分类综述, 同时就其系
统及应用进行了探讨。最后结合理想的基于AR的IGS系统的要求和已有的研究成果
, 提出了还可深入研究的问题。
【关 键 词】 基于图像的外科手术导航 :增强现实:相机定标:匹配 跟踪 :可视化
【中图分类号】TP391
【文献标识码】A
A SurveyonAugmented·Reality·BasedIGSSystem
【Writers 】 NIUYan-hua,WANGYuan-mei,DUANHui—long
CollegeofBiomedicalEngineeringandInstrumentScience,ZhejiangUniversity,Hangzhou
【Abstract】 Thisarticlepresentsasurveyoftheresearchconcerningimageguidedsurgery(IGS1techniquesandtheAR.basedIGS
systems.ThearticledescribesthefourmainaspectsoftheAR-basedIGStechnique:spatialcoordinatetransformation/
ac libration,registration,tracking,andVisuaIizatiOndisplaythathavebeenexplored
. Thesystem’sappliac tionsand
furtherresearcharediscussed,too.
[Keywords] Imageguidedsurgery,augmentedreality,cameracalibration,registration,tracking。visualization
计算机辅助外科手术(CAS:Computeraided(or 目前IGS的临床应用主要集中于神经外科 ,如颅
assisted)surgery)也称为CIS(Computerintegrated 内手术及脊椎手术。其它如整形外科、耳鼻咽喉科以
surgery),是一个比较广义的概念…I2】,指计算机直接 及放射治疗等方面也有应用f6】。外科手术导航系统最
参与的各种外科手术方法,它包含诊断法、远程外科 早出现在 1986至 1987年间,Watanabe[、Roberts[。及
手术和虚拟现实等 。而基于 图像 的外科手术导航
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