基于证据理论的驾驶行为险态识别方法 - 东南大学学报.pdfVIP

第４０卷第４期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ．４０ Ｎｏ．４ 　 ２０１０年７月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｊｕｌｙ２０１０ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－０５０５．２０１０．０４．０３８ 基于证据理论的驾驶行为险态识别方法 １ １ ２ ３ １ 郭孜政　陈崇双　王　欣　刘玉增　谭永刚 １ （西南交通大学交通运输学院，成都６１００３１） ２ （中国民航飞行学院计算机学院，广汉６１８３０７） ３ （四川警察学院交通管理系，泸州６４６０００） 摘要：针对驾驶过程中危险性驾驶行为状态的有效辨识问题，基于证据理论提出一套系统的驾 驶行为险态辨识方法．在设定的显著性水平下，采用因子方差分析法，从驾驶行为状态因子中提 取若干因子构建驾驶行为险态辨识特征集．在此基础上，分别采用贝叶斯模型、ＦＣＭ模型、神经 网络模型，构建３类驾驶行为险态辨识器，实现驾驶行为危险状态辨识．针对３类辨识器辨识结 果的差异性，采用ＤＳ证据理论，对３类模型的辨识结果予以融合，实现了驾驶行为状态危险等 级的融合识别．最后结合实例予以试算，结果表明，对于危险性驾驶行为状态的误判率为 １７３％，方法具有可行性． 关键词：交通安全；驾驶行为；险态辨识；ＤＳ证据理论 中图分类号：Ｕ４９１　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１００１－０５０５（２０１０）０４０８６６０５ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｒｉｓｋｓｔａｔｅｓｉｎｄｒｉｖｉｎｇｂｅｈａｖｉｏｒ ｂａｓｅｄｏｎｅｖｉｄｅｎｃｅｔｈｅｏｒｙ １ １ ２ ３ １ ＧｕｏＺｈｉｚｈｅｎｇ　ＣｈｅｎＣｈｏｎｇｓｈｕａｎｇ　ＷａｎｇＸｉｎ　ＬｉｕＹｕｚｅｎｇ　ＴａｎＹｏｎｇｇａｎｇ １ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＴｒａｆｆｉｃａｎｄＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ，ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１００３１，Ｃｈｉｎａ） ２ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅ，ＣｉｖｉｌＡｖｉａｔｉｏｎＦｌｉｇｈｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｉｎａ，Ｇｕａｎｇｈａｎ６１８３０７，Ｃｈｉｎａ） ３ （ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＴｒａｆｆｉｃＭａｎａｇｅｍｅｎｔ，ＳｉｃｈｕａｎＰｏｌｉｃｅＣｏｌｌｅｇｅ，Ｌｕｚｈｏｕ６４６０００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｄｅｎｔｉｆｙｔｈｅｄａｎｇｅｒｏｕｓｄｒｉｖｉｎｇｂｅｈａｖｉｏｒｓｔａｔｕｓｉｎｄｒｉｖｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓ，ａ ｓｙｓｔｅｍａｔｉｃａｐｐｒｏａｃｈａｂｏｕｔｄｒｉｖｉｎｇｂｅｈａｖｉｏｒｓｔａｔｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｂａｓｅｄｏｎｅｖｉｄｅｎｃｅｔｈｅｏｒｙ． Ａｆｔｅｒｓｅｔｔｉｎｇｔｈｅｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅｌｅｖｅｌ，ａｎｕｍｂｅｒｏｆｆａｃｔｏｒｓａｒｅｅｘｔｒａｃｔｅｄｕｓｉｎｇｆａｃｔｏｒａｎａｌｙｓｉｓｍｅｔｈｏｄ，ｔｏ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｄａｎｇｅｒｏｕｓｄｒｉｖｉｎｇｓｔａｔｅｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｆｅａｔｕｒｅｓｅｔ．Ｏｎｔｈｉｓｂａｓｉｓ，Ｂａｙｅｓｉａｎｍｏｄｅｌｓ，ＦＣＭ