第五章 单斗挖掘机.doc

第章 第节 教学目的：掌握教学重点：教学难点：教学方法：讲解；教学手段：作业： 教案实施效果追记：复习及课题引入 ※※※※ 第一节 概述 挖掘机是用来进行土方开挖的一种施工机械。 按作业特点挖掘机分为周期性作业式和连续性作业式两种，前者为单斗挖掘机，后者为多斗挖掘机。由于在筑路工程中多采用单斗挖掘机，因此，下面着重介绍单斗挖掘机。 一、单斗挖掘机的用途、类型及工作过程 1．用途 单斗挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油等工程以及天然气管道铺设和现代军事工程中，被广泛地使用。 在筑路、水利工程中用来开挖堑壕、开挖沟渠、运河和疏浚河道，在采石场、露天采矿等工程中用于剥离和矿石的挖掘等。 通过更换不同的工作装置，单斗挖掘机还可进行水泥混凝土的浇注、起重、安装构件、打桩、拔桩，夯土、已损水泥砼路面的开凿等工作。 2．单斗挖掘机的分类 按动力装置分：有电驱动式、内燃机驱动式、复合驱动式等； 按传动装置分：有机械传动式、半液压传动式、全液压传动式； 按行走机构分：有履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式； 按工作装置分：有铰接式和伸缩臂式。 按工作装置在水平面可回转的范围分：有全回转式（360°）和非全回转式（＜270°）； 3．单斗挖掘机的工作过程 1）正铲挖掘机的工作过程 挖掘过程：先将铲斗下放到工作面底部(Ⅰ)，然后提升铲斗，同时使斗杆向前推压(有的小型挖掘机依靠动臂下降的重力来施压)，斗内装满土料(Ⅱ→Ⅲ)。 回转过程：先将铲斗后退出工作面（Ⅵ），然后回转，使动臂带着铲斗转到卸料处上空（Ⅴ）。在此过程中可适当调整斗的伸出度和高度适应卸料要求，以提高工效。 卸料与返回过程：打开斗底卸料（Ⅵ）。卸料后回转挖掘机转台，使动臂带着空斗返回挖掘面，同时放下铲斗，斗底在惯性作用下自动关闭（Ⅵ～Ⅰ） 2）反铲挖掘机的工作过程 将铲斗向前伸出，让动臂带着铲斗落在工作面上（Ⅰ）； 将铲斗向着挖掘机方向拉转，于是它就在动臂和铲斗等重力以及牵引索的拉力作用下，使斗内装满（Ⅱ）； 将斗保持（Ⅱ）状态连同动臂一起提升到（Ⅲ），再回转至卸料处进行卸料。反铲有斗底可打开与不可打开式两种。前者可打开斗底准确地卸料于车辆上(Ⅵ)，后者需将铲斗向前伸出，斗口朝下卸料(Ⅴ)。 3）拉铲挖掘机的工作过程 将铲斗以提升钢索2提升到位置（Ⅰ），拉收和放松牵引索3，使斗在空中前后摆动，然后共同放松提升索和牵引索，铲斗就被抛掷在工作面面上（Ⅱ→Ⅲ）。拉动牵引索，铲斗在自重作用下切入土中，使铲斗装满土壤（Ⅳ）然后提升铲斗，同时放松牵引索，使铲斗保持在斗底与水平面成8°~12°仰角，不让土料撒出。在提升铲斗的同时将挖掘机回转到卸载处。卸料时制动提升索，放松牵引索，斗口就朝下卸料。再转回工作面进行下一次挖掘。 4）抓斗挖掘机的工作过程 首先固定提升索放松闭合索，使斗瓣张开。然后同时放松提升索和闭合索，让张开的抓斗落在工作面上，并在自重作用下切入土中（Ⅰ）。然后收紧闭合索，抓斗在闭合过程中抓满土料（Ⅱ）。当抓斗完全闭合成，以同一速度提升索和闭合索将抓斗提升（Ⅲ），同时使挖掘机转到卸料位置。卸料时固定提升索，放松闭合索，斗瓣张开，卸出土料（Ⅳ）。 二、 单斗挖掘机总体构造 单斗挖掘机的组成 发动机：整机的动力源，多采用柴油机。 传动系统：把动力传给工作装置、回转装置和行走装置。有机械传动和液压传动之分。 回转装置：使工作装置向左或右回转，以便进行挖掘和卸料 行走装置：支承全机质量并执行行驶任务，有履带式、轮胎式与汽车式等。 操纵系统：操纵工作装置、回转装置和行走装置，有机械式、液压式、气压式及复合式等。 机棚：盖住发动机、传动系统与操纵系统等，一部分作为驾驶室。外，其余组成部分都装在其上面。 底座（机架）：全机的骨架，除行走装置装在其下面外，其余各部分安装在上面。 ※※※※ 小结 ※※※※ 作业： 授课时间： 使用班级：授课章节名称：第章 第节 教学目的：掌握教学重点：教学难点：教学方法：讲解；教学手段：作业： 教案实施效果追记：复习及课题引入 ※※※※ 第二节 单斗挖掘机的传动系统 单斗挖掘机的传动系统有三种基本形式： (1)机械传动。该机的工作装置、回转装置及行走装置全采用机械传动。 (2)机械一液压(半液压)传动。工作装置采用液压传动，行走与回转装置采用机械传动或工作装置与回转装置采用液压传动而行走装置则采用机械传动。 (3)全液压传动。工作装置、回转装置及行走装置全采用液压传动。 一、单斗挖掘机机械式传动系统 在机械式单斗控掘机的传动系统中，除了主离合器与减速器(有链传动与齿轮传动两种外，其余由五大机构组成。以W100型履带式单斗挖掘机为例。 二、单斗挖掘机机械—液压挖掘机的传动系统 机械液压挖掘机一般行走装置的动力是采用机械传动，而回转装置有采用