友佳数控机床维修调试心得1.docVIP

加工中心问题最多的应该是刀库和机械手的问题： 现象： 在换刀的过程中，由于突然停电，或者按下急停，导致刀具交换终止。 处理如下： 首先复位，解除M06换刀状态. 进入到PMC中保持继电器K参数里面把K0.2由0改为1. （注意：K0.2是指K0的第三位，因为K参数是8进制由右到左是K0→K7位. 同时K0.2代表开机后各个轴不用回参考点，便可执行程序（包括MDI下的M代码）…………（因为此时Z轴最好不要移动或者转动，反之抓刀点与角度都变化了） 修改K1.4由0改为1 （K1.4代表是可以执行单步换刀） 4）在MDI模式下输入M95，按循环启动，然后屏幕会出现一报警信息(2020ARM TROUBLESHOOTING) 5)按下操作面板的F0，同时查看刀具所处的状态： （1）若机械手在0-60度，执行相应的M代码 （2）若机械手已经抓刀并且把刀已经下拉但未插入主轴时，就要从 M73主轴松刀→按下F0→M75主轴紧刀→按下F0→机械手自动回位。 （为什么要从M73开始执行，因为在正常自动换刀过程中，自从刀具被机械手拉出主轴到旋转180度的过程中松刀电磁阀始终得电，但是按下急停或关电情况后，电磁阀失电，主轴孔中拉刀碟形弹簧自动复位，拉刀气缸回位，变为紧刀状态，所以必须要执行M73，不然机床不会动作） 6）最后一定记住要执行M77刀套回位 （切记：否则机床怎么都无法移动，但是又没有任何报警提示） 7）最后还要记住让操作工检查刀具是否乱刀。 当发生严重乱刀时应该如何操作？ 在手动模式下，把刀库1号刀套移动到换刀点 在MDI，下输入M70，执行刀具资料初始化。 重新查看刀具（因为执行M70后就1号刀套对应1号刀，2号刀套对应2号刀，主轴上对应是33号刀），进入PMC中刀具列表，观察对应的刀套号上的刀具进行修改。 注意：操作者要很熟悉自己工序的刀具名称 3. 机床回零故障 在最初机床刚回来的时候，在自动运行厂家程序时候，我们人为把机床复位或者急停，机床始终不能回零，观察机床坐标显示，位置X,Y,Z,坐标值都是小数点往左移动了一位，观察公英制参数表由0→1，（0代表公制，1代表英制），由于机床是按照原来的位置回零，所以无法完成回零，经常超程或无法完成回零90号报警. 解决方法：开始以为是机床不稳定，参数为什么会莫名其妙的变化，经过多次仔细查看自动运行的程序，发现厂家空运行程序里面有G20与G21公英制转换指令，才明白为何。 （由于在我们编制加工程序的时候，几乎没有用到过G20与G21,所以我们根本没有考虑，厂家空运行的程序里面会有这样的指令。） 机床在刚开机时，或者运行过后，回参考点很难完成，即使重新开机都不能顺利回零。 解决方法： （1）经过查寻参数，修改K8.0由0→1(X,Y,Z 轴在任意位置作手动原点复位是否有效.0为无效，1为有效) （2）把存储行程极限参数设定为无效，即机床参数1320所对应的轴设机床参数1321设为。再进行回参考点操作，报警消除。重新设定系统存储行程参数为原来的值，机床即恢复正常。 （3）查询维修说明书P486介绍，在返回参考点的方向上，以相当于位置偏差量（DGN.300）大于128个脉冲的速度返回参考点时，CNC至少有一次收到了1转信号的条件，进行返回参考点，否则会出现此报警. 于是尽量手动把对应的轴往回零反方向多移动点距离，至少有一个滚珠丝杠的距离，大约30-40MM。再次回零。 针对以上回零有时不成功，厂家也无法解决，也没有合理的解释，只有多尝试几次，按照我以往开机的经验，数控机床很少有会有返回参考点不成功报警，也许还有部分参数设置的不是很合理，有待于我们进一步查资料研究。 修改宏程序让机床在执行换刀时X,Y轴不用回第二参考点 在MDI模式下，进入参数界面，修改3202号中NE9下对应的那一位，修改为0（意思是可以查看，修改宏程序。） 在编程模式下，输入O9001（程序名），把里面的G30 X0 Y0删除掉 改回参数3202为原来值。 当光栅尺发生故障时，如何屏蔽光栅尺，把全闭环改为半闭环 以下是友佳公司的VB-825A 配备是FAUNC 0I-MC 系统，增量式编码器和光栅尺（不同机床，不同控制系统，修改的参数不尽相同） 操作如下： 修改参数 参数号 位数 修改后值 ＃1 →0 2021 → 256 2023 → 8192 2024 → 12500 2084