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斗山HM8000加工中心换刀机械手拆卸 【摘要】本文介绍了斗山HM8000换刀机械手的正确拆卸方法和步骤，从而保障换刀换刀机械手的故障的修理 【关键词】方便排除故障 【案例类别】机械 1、设备概况 斗山HM8000加工中心为潍柴大部分专业厂都拥有的设备，换刀机械手为加工中心的主要部件，出现故障，影响加工中心的工作。 4、 拆卸工具 工具：内六方扳手1套、手电筒、紫铜棒等 5、 拆卸步骤 ? 将ATC 换刀臂拆卸准备工作 (1) 使机器清洁、无灰尘和油污。（特别要注意清理滑盖，以免在对其进行操作时滑落） (2) 让 Z 轴回到参考点，手工打开 ATC 门并关闭电源 1）打开 罩盖 松开锁紧元件上的螺栓 3) 小心拉出换刀臂总成。 ? 如果不易移动，则在松开锁紧元件的同时用铜棒轻轻敲击换刀臂总成。 4) 拆除锁紧装置 ① 松开并拆除与锁紧装置相连的液压管。 ② 松开挡环上的固定螺栓。 ③ 拆下挡环和锁紧缸，然后拉出锁紧装置 3.2 拆除电机和电机托架 1) 拆除减速电机。 ① 从电机托架上拆下开关罩。 ② 用 6mm 扳手松开联轴器下方的夹紧螺栓。 ③ 松开 开关座上的螺栓 ，拉出（装有接近开关的）开关座。 ④ 松开减速电机上的螺栓 。 ⑤ 拉出（装有联轴器和台挡的）减速电机，并将其放到一个合适的地方。 3.3 拆除主盖和连接总成 1) 拆下 主盖。 ① 用拔销器拉出定位销 ，然后松开螺栓 。 ② 在主盖上仍装着摇臂总成的情况下，提起主盖以将其拆下 2) 松开摇臂销处的锁紧螺母，并拆下摇臂总成。 用一字螺丝刀将锁紧垫圈的弯曲部分弄直，然后再松开锁紧螺母。 3.4 拆除花键和壳体 按箭头方向拉出花键轴。 松开连接壳体上的螺栓 ，拆下齿轮轴总成 3.5 拆卸转塔和凸轮 1) 拆下后面的 轴承挡圈，该挡圈在 转塔的前后各有一个，稳固 支撑转塔前后的锥形滚子轴承。 ① 松开轴承挡圈边缘与轴承箱交界处的固定螺钉 (BQ5×5)。 ② 使用轴承挡圈上的两个孔转动轴承挡圈。可以使用一个细长的工具来转动。 将 转塔移到后面，一边旋转转塔，一边从凸轮上拆下凸轮从动件。 3) 在 滚齿凸轮上仍装有 凸轮轴的情况下将该滚齿凸轮提起，然 后拆下两个锥形滚子轴承和凸轮轴。 7、可推广范围 其他加工中心的换刀机械手的故障修理。 附1：零部件更换明细表 序号 备件编码 备件名称 备件规格 技术参数 数量 备注 1 附2：参与人员明细表 主修人 聘任岗级 技术指导 聘任岗级 主要参与人 聘任岗级