水轮机桨叶的电机操作机构论文.pdfVIP

水轮机桨叶的电一机操作机构 ，周泰经 (长沙星特自控设备实业有限公司) ’魏守平 (华中科技大学) 吴应文饶培棠 (武汉星联控制系统工程有限公司) 1问题的提出 转桨式水轮机的桨叶调节，通常是将来自调速器操作油管的压力油引至立式转桨式 水轮发电机组上端的受油器，经内、外油管沿着机组的空心主轴进入下端水轮机转轮体内 的桨叶接力器(操作油缸)，再由操作油缸带动转轮体的操作机构使所有叶片同时正、反转 以调节桨叶的转角。 一’ 桨叶的根部转轴与其衬套，在叶片长期承受巨大水压力而又不断转动的情况下，是极 容易产生磨损的。磨损变形后，其密封材料都无法阻止转轮体内的压力油涌入尾水管中， 众多具有转桨式(贯流式)机组的电站，或多或少均存在桨叶漏油问题。例如，湖南省遥田 水电站一年漏油达80余吨。’漏油常常严重地污染下游河道，危害下游人民身体健康。如 能从根本上解决此漏油问题，则对我国江河环保具有重要意义。 ． 另外，这种国内、外的常规油压操作的桨叶操作机构，受结构限制(内、外油管一方面 要随主轴旋转，另一方面还要随桨叶接力器上、下动作)，使受油器和内、外油管接口处密 封非常困难，常常漏油、串油，导致调速器的油压装置中油泵启动频繁，不仅油泵磨损严 重，而且浪费电。 为了彻底根除这种普遍漏油现象，我们提出一种水轮机的桨叶电一机操作机构。(受 理发明专利申请号9受理实用新型专利申请号7) 2转桨式水轮机桨叶电_机调节装置简介 本装置即水轮机桨叶的电一机操作机构，它可以实现转桨式水轮机的无油桨叶调节。 它采用交流伺服电机驱动，经过谐波传动减速器减速和增大转矩，带动梯形螺杆正、反转， 梯形螺母(套)则连同操作轴上、下动作(取代内、外油管)，直接操作水轮机转轮体内的操 作机构，使所有桨叶同时正、反转，调节桨叶角度。本机构还设置有双向推力轴承，安装在 机组主轴上，使巨大的上、下操作力(桨叶角度50。)在机组主轴内部即相互抵消。因此， 本装置随同机组主轴一起旋转。在梯形螺套上装有电气反馈装置，可直接反映桨叶转角 的变化，电气信号则通过集电环引出。此位移传感器和交流伺服电机的控制部分构成位 置闭环伺服系统，它可按微机的指令信号调整桨叶转角，实现数字协联，保证机组运行于 ·410· 高效区，控制精度高。这些控制功能均可附在调速器的电器控制柜中实现，故采用本装置 后就可取消受油器、内外油管及桨叶接力器等常规部件。因此，不再采用双调调速器，而 是单调调速器。· 本装置全部安装在机组主轴上，并随主轴一起转动，见图1。交流伺服电机10通过 大传动比的谐波传动减速器9增大输出转矩后，带动梯形螺杆5正、反转，则梯形螺套4 连同操作轴1以大于50--100t的力上、下动作操作水轮机转轮体内的操作机构，使所有 ‘ ’ l 图1水轮机桨叶的电／机操作机构 ·411· 桨叶同时正或反转动桨叶转角，调节桨叶角度。操作轴1布置在水轮发电机组空心主轴 的中一tL,部位，以取代原内、外油管。桨叶的全开、全关时间可以通过交流伺服电机的驱动 电源速度控制功能进行整定。 3结语 +本装置中使用的核心技术：交流伺服驱动，谐波减速及其组成的交流位置伺服系统均 是其他工业部门广泛应用了的技术，移植到水轮和桨叶控制中来，通过精心设计、认真实 践，本装置能顺利地投入使用。 本装置实施后，能起到