传感器技术-第9章 误差修正技术.pptVIP

外界环境影响 例如，温度，压力和湿度等的影响。 人为因素 操作人员在使用仪表之前，没有调零、校正；读数误差等。 由于产生动态误差的原因不同，动态误差又可分为第一类和第二类。 第一类动态误差：因检测系统中各环节存在惯性、阻尼及非线性等原因，动态测试时造成的误差。 第二类误差：因各种随时间改变的干扰信号所引起的动态误差。 针对不同的误差，有不同的修正方法；就是对同一误差，也有多种修正方法。 (1)在整个量程范围内，选多点测试；在每个点上，测试多次，由此得出系统的输入、输出数据; (2)列成表格或绘出曲线;(3)将曲线上各校准点的数据存入存储器的校准表格中;(4)在实际测量时，测一个值，就到微处理器去访问这个地址，读出其内容，即为被测量经修正过的值。 输入 、输出关系呈线性的优点： 可用线性叠加原理，分析、计算方便； 输出信号的处理方便，只要知道输出量的起始值和满量程值，就可确定其余的输出值，刻度盘可按线性刻度； 在工业过程控制中常用的电动单元组合仪表，由于单元之间用标准信号联系，要求仪表具有线性特性。 　　智能传感器系统是通过软件来进行非线性刻度转换的， 在实现智能化刻度转换功能的同时， 也实现了非线性自校正功能， 从而改善了系统的静态性能， 提高了系统的测量精度。 由于软件的灵活性， 智能传感器系统丝毫不介意系统前端的正模型有多么严重的非线性。 所谓正模型，是传感器及其调理电路的输入输出特性（x－u）。 所谓逆模型， 是指正模型 u=f(x)　的反非线性特性　　y=x=f(u) 式中： x为系统的被测输入量； u为传感器及其调理电路的输出量， 又是存放在微机中非线性校正器软件模块的输入； y=x为非线性校正器软件模块的输出， 也即系统的总输出。 （a） 智能传感器系统框图； （b） 正模型； （c） 逆模型；  （d） 智能传感器系统的输入(x)输出(y)特性 4.1.1 查表法 查表法是一种分段线性插值法， 根据精度要求对反非线性曲线（如后图）进行分段， 用若干段折线逼近曲线， 将折点坐标值存入数据表中， 测量时首先要明确对应输入被测量xi的电压值ui是在哪一段； 然后根据那一段的斜率进行线性插值， 即得输出值yi=xi。 　　下面以三段为例， 折点坐标值为　 横坐标： u1、 u2、 u3、 u4；  　 纵坐标： x1、 x2、 x3、 x4。　 各线性段的输出表达式为　　第Ⅰ段 　　输出y=x表达式的通式为 图4-3 非线性自校正流程图 　折线与折点的确定有两种方法： Δ近似法与截线近似法， 如图4-4所示。 不论哪种方法， 所确定的折线段与折点坐标值都与所要逼近的曲线之间存在误差Δ， 按照精度要求， 各点误差Δi都不得超过允许的最大误差界Δm， 即Δi≤Δm。  1． Δ近似法折点处误差最大， 折点在±Δm误差界上。 折线与逼近的曲线之间的误差最大值为Δm， 且有正有负。 2． 截线近似法 折点在曲线上且误差最小， 这是利用标定值作为折点的坐标值。 折线与被逼近的曲线之间的最大误差在折线段中部， 应控制该误差值小于允许的误差界Δm。 各折线段的误差符号相同， 或全部为正， 或全部为负。 4.1.2 曲线拟合法 　曲线拟合法采用n次多项式来逼近反非线性曲线， 该多项式方程的各个系数由最小二乘法确定， 具体步骤如下1. 列出逼近反非线性曲线的多项式方程（1） 对传感器及其调理电路进行静态实验标定， 得校准曲线。 标定点的数据为 （2） 假设反非线性特性拟合方程为 （3） 求解待定常数a0、 a1、 a2、 a3。 根据最小二乘法原则来确定待定常数a0、 a1、 a2、a3的基本思想是， 由多项式方程式（4-4）确定的各个xi(ui)值， 与各个点的标定值xi之均方差应最小， 即 式（4-5）是待定常数a0、 a1、 a2、 a3的函数。 为了求得函数F(a0, a1, a2, a3)最小值时的常数a0、 a1、 a2、 a3， 我们对函数求导并令它为零， 即 2. 将所求得的常系数a0~a3存入内存 将已知的反非线性特性拟合方程式(4-4)写成下列形式： 4.1.3 ［示例4-1］与铂电阻配用的智能化刻度转换模块的设计（曲线拟合法）　　要求 测温范围0~500℃， 刻度转换模块的绝对偏差小于0.5℃。　　解 （1） 在0~500℃范围内从标准分度表中取N=11个标准分度值， 如表4-1所示。 　 表4-1给出了铂电阻Pt100的正模型， 即输入（T）输出（R）特性。 （4） 逆模型的检验。  向逆模型输入电阻R， 比较标准分度值的温