具有多输入时滞的预测反馈控制线性系统泛函求解.pptxVIP

具有时滞的多输入预测反馈控制线性系统的Lyapunov-Krasovskii 函数构建;背景介绍;文章简介;闭环模型;正是如下的系统：;对于（3）中的闭环系统，虽然其稳定性可以由其特征方程确定，但李雅普诺夫-克拉索夫斯基函数是不适合的。在这篇文章中我们感兴趣的是对这种延时系统的李雅普诺夫-克拉索夫斯基函数的构造。问题的难点在于闭环系统的状态应该被认为是 而不是 。;指数稳定;则存在G和g，状态;模型转化;闭环系统（3）可表示为;引理2：对任何的常数矩阵;主要结果;定理1：让假设1成立且存在常数 使的 ;在这里：;陈述2.如果;（27）;对所有的;令 则可以得到;（32）;因此;（36）;由此我们可以计算出;另外，通过运用Jensen不等式我们可以得到;记;（45）;数值举例;A=[1.6650 -0.7118 0.0169;0.5178 0.0779 0.1157;0.7270 -0.5615 0.9571]; B0=[0.5 -0.9;1.0 1.4;2.1 -1.7]; B1=[-1.2 2.0;0.7 0.9;-1.0 -1.6]; B2=[0.7 -0.2;0.9 1.4;-2.0 0.6]; B3=[-1.2 1.8;2.5 0.4; 0.9 -0.6]; t1=0.2; t2=1.0; t3=0.4; F=[0.3035 -0.0545 -0.2557;3.5895 -0.7321 -1.9651]; eig(A) C=(exp(-A*t1))*B1+(exp(-A*t2))*B2+(exp(-A*t3))*B3; B=B0+C; H=A+B*F; eig(H);谢谢！