新型永磁转子偏转式三自由度电机磁场特性分析-河北科技大学学报.PDF

第 卷第 期 河 北 科 技 大 学 学 报 ， ３３ ５ Ｖｏｌ．３３ Ｎｏ．５ 年 月 ２０１２ １０ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｅｂｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏ Ｏｃｔ．２０１２ 　 　 　 ｙ 　 　 　 ｇｙ 　  文章编号： （ ） １００８１５４２２０１２０５０４２２０７ 　　 － － － 新型永磁转子偏转式三自由度电机磁场特性分析 ， ， 李 争 郭智虎 张 玥 　 　 （ ， ） 河北科技 大学 电气工程学院 河北石家庄 ０５００１８ 　 ： ， 摘 要 在 简述 永磁转子偏 转 式三 自由度电机 的工作原理和优越 性 能的基础上 针对该 新 型永磁 多 　 ， 自由度电机 的结构提 出了气 隙磁 场 的计 算方案 建 立 了球 坐标 下标 量磁位 和 气 隙磁 通 密度 的计 算 。 ， ， 公式 同时基 于三维有 限元软件 建 立起 转子磁 场模 型并进行仿真 计 算 给 出了不同充磁 模式 下的 ， 。 磁 通 密度 分布 情况 与解析 计 算结果进行 了对比验 证 理 论 分析 和 计 算结 果表明 了所设计 结构 的 ， ， 。 有 效性 转子 易于 实现 三 自由度偏 转运动 其 结果 可 为进一 步 的研究和 实验设计提 供借鉴 和参考 ： ； ； ； ； 关键词 永磁体 多 自由度 解析 法 三维磁 场 有 限元 法 中图分类号： 文献标志码： ＴＭ３４１ Ａ 　　　 Ｍａ ｎｅｔｉｃｆｉｅｌｄａｎａｌｓｉｓｏｆａｎｏｖｅｌ３ＤＯＦ ｇ 　 　 ｙ 　 　　 　 － ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎｔ ｅＰＭ ｍｏｔｏｒ 　 　 　 ｙｐ ， ， ＬＩＺｈｅｎ ＧＵＯ Ｚｈｉｈｕ ＺＨＡ