2班 电器及PLC控制技术12.13.ppt

电器及PLC控制技术 图启―保－停控制梯形图 0 1 2 3 4 图启―保－停控制指令表 指令表练习1 根据梯形图写出指令表 叙述“自锁”、“互锁”电路的定义。 答： 自锁：用低压电器的常开触点锁住(保持)自身线圈的通电状态称为自锁; 互锁：用低压电器的常闭触点锁住对方线圈不能通电的状态称为互锁。 三相异步电动机启保停继电器控制系统 自锁点 电动机的正反转控制 I/O接线图 正转启动 SB2-X0 反转启动 SB3-X1 停止 SB1-X2 KM2 SB2 KM1 SB3 SB1 KM2 KM1 电源 FR 正转接触器 KM1-YI 反转接触器 KM2-Y2 正转互锁 反转互锁 Y1 COM X0 X1 X2 Y2 COM1 电动机的正反转控制 X1 X0 KT Y1 Y2 Y1 T0 K30 PLC系统设计题： 由PLC控制两台电动机，按启动按钮SB1，接触器KM1线圈接通，延时3秒后。接触器KM2线圈接通.按停止按钮SB2，两个接触器同时断电。画出PLC接线图和梯形图。 PLC系统设计题： 由PLC控制三台电动机，按启动按钮SB1，接触器KM1线圈接通，延时3秒后。接触器KM2线圈接通.再延时2秒，KM3接通按停止按钮SB2，三个接触器同时断电。 画出PLC接线图和梯形图。 PLC系统设计题： 由PLC控制三台电动机，按启动按钮SB1，接触器KM1线圈接通，延时3秒后。接触器KM2线圈接通.再延时2秒，KM3接通按停止按钮SB2，三个接触器同时断电。 画出PLC接线图和梯形图。 PLC系统设计题 0 1 2 3 4 5 6 7 指令表练习2 根据梯形图写出指令表 指令表练习3 根据梯形图写出指令表 0 1 2 3 4 5 6 7 4.2.4 串联电路块的并联指令ORB 图　ORB指令举例 4.2.5 并联电路块的串联指令ANB 图 ANB指令举例 0 LD X000 ORI X001 LD X002 OR X004 ORB OUT Y001 4.2.5 并联电路块的串联指令ANB 图 ANB指令举例 0 LD X000 ORI X001 LD X002 OR X004 ORB 并联电路块的串联指令ANB 图 ANB指令举例 编写下列梯形图的指令表 X1 Y0 X4 X2 X1 Y0 X2 X4 OR-LD 编程的技巧 采用合理的编程顺序和适当的电路变换，尽量减少程序步数，以节省内存空间和缩短扫描时间 0 LD X4 1 LD X1 2 AND X2 3 ORB 4 OUT Y0 0 LD X1 1 AND X2 2 OR X2 3 OUT Y0 X1 Y0 X4 X2 X1 Y0 X2 X4 OR-LD 0 LD X001 1 ANI X002 2 MPS 3 AND M100 4 OUT Y1 5 MRD 6 AND M101 7 OUT Y2 8 MPP 9 AND 102 10 OUT Y3 4.2.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP MPS指令，将栈顶的结果复制到第二层，而原先压入的数据依次向栈的下一个栈单元推移。MRD是将第二层的数据复制到栈顶，但栈内的数据不发生下压或上托的传送。MPP指令将各数据依次向上一个栈单元传送。栈顶数据在弹出后就从栈内消失。 4.2.7 置位与复位指令SET、RST （1）SET和RST分别为置位和复位指令。用于Y、S和M等置位和复位。 （2）SET和RST具有自保持功能，在图（a）梯形图中，常开接点X000一旦接通，即使再断开，Y000仍保持接通。同样，X001一旦接通，即使再断开，Y000仍保持断开。 X0 X1 Y0 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 SET Y0 2 LD X1 3 RST Y0 用置位复位指令编写带热继电器保护的三相异步电动机单向运行PLC控制系统程序 X1 X0 KT Y1 Y2 Y1 T0 K30 PLC系统设计题： 由PLC控制两台电动机，按启动按钮SB1，接触器KM1线圈接通，延时3秒后。接触器KM2线圈接通.按停止按钮SB2，两个接触器同时断电。使用置位复位指令设计控制系统梯形