基于不完备频响函数辨识结合部等效参数的研究.pdfVIP

第24卷第4期 振 动 工 程 学 报 Vo1．24No．4 2011年8月 JournalofVibrationEngineering Aug．2011 基于不完备频响函数辨识结合部等效参数的研究 蔡力钢 ，李 玲 ，郭铁能，刘志峰，赵永胜 (北京工业大学机械工程与应用 电子技术学院，北京 100124) 摘要：研究了输出信息不完备情况下结合部等效动力学参数的辨识问题，阐述了一种较为通用的结合部等效动力 学参数辨识方法。首先采用实验与有限元法相结合，辨识出试验中难 以获取的频响函数，构造出完备频响函数。然 后通过完备频响函数 ，运用迭代算法辨识出结合部等效动力学参数。在辨识过程中，建立损失函数模型，将 问题转 化为求解损失函数的最小值问题。该方法不需要求出模态参数，所以同样适用于大阻尼系统或者模态密集系统的 结合部参数辨识。由于只需部分易测的频响函数 ，所 以具有很好的工程应用性。最后通过算例验证了本方法具有很 高的辨识精度。 关键词：参数辨识；频响函数 ；结合部；有限元法；损失函数 中图分类号：TH113；TB123 文献标识码 ：A 文章编号：1004—4523(2011)04—0345—06 有 限元方法获得。另一类是基 于实验 的辨识方 引 言 法[8叫 ，即通过实验数据去辨识结合部参数。该方 法的优点是全部使用实验数据 ，不受解析模型的影 机械结构是由许多零部件按一定功能要求结合 响。缺点是 由于实验数值通常很小，很容易受到噪声 起来的整体，零部件之间相互结合的部位称为 “结合 的干扰 。另外 ，由于该方法主要是利用实验获得 的频 部”。结合部存在接触刚度和接触阻尼，它们对结构 响函数进行参数辨识，所 以测量时需获得结合部处 动态性能影响很大 。相关研究表明，结合部处的总柔 的频响函数 以及转角 自由度处 的频响函数，而这些 度 占机床总柔度 的6O％左右口；结合部处的阻尼 占 数据很难通过实验获得。 机床总阻尼的9O 以上[2]。近些年来，很多学者开展 结合工程实际，并在前人研究的基础上，采用实 了大量的实验和理论研究。但 由于影响结合部动态 验与有限元法相结合 ，首先辨识出试验 中难 以获取 特性的因素很多，且 比较复杂，仍有很多问题没有得 的频响函数，并与已知频响函数构建完备频响函数 。 到根本性的解决，如模型的排它性、非线性来源 的不 然后通过完备频响函数辨识结合部等效动力学参 确定性、实验数据的不可测量性 以及结合部的不相 数 。由于这种方法不需要求模态参数，所 以对大阻尼 容性等等问题。 系统或者模态密集系统的结合部参数的辨识同样适 目前，有关结合部的研究主要集 中在结合部等 用 。通过算例验证 了本方法具有很好的参数辨识精 效参数的辨识。其辨识的主要 目的，一方面可以判定 度和工程实用性 。 结合部等效刚度和阻尼的特性及其随外加载荷、结 合条件、材料属性等的变化规律 ；另一方面可获得典 1 结合部模型的建立 型工况下结合部完整的动力学模型，为结构综合 、动 力分析、动力修改及动态优化设计奠定基础。主要的 结合部按运动类型分类，一般可分为固定结合 辨识方法概括起来可分为两类，一类是基于模型的 部、半固定结合部和运动结合部 。无论是何种结合 辨识方法L3]，即通过实验研究与有限元法相结合 部，其结构均属于 “柔性结合