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6.1轮系的分类及其应用特点一.轮系定义： 在机械传动中，为了获得不同的传动比或转速以及改变转向，而采用一系列齿轮相互啮合所组成的传动系统称为齿轮系（简称轮系）。??? 本章主要讨论轮系的类型、传动比计算及轮系的功用。 二.轮系的分类 （一）根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定可分为两大类： 定轴轮系、周转轮系和混合轮系。 ①定轴轮系 当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不变，也称普通轮系。 ②周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮的几何轴线转动。 ③混合轮系 在轮系中，既有定轴轮系也有周转轮系。 2.可做远距离的传动 当主动轴和从动轴的中心距较大，而又必须采用齿轮传动时，如果只用一对齿轮传动，则齿轮尺寸明显过大。若改用轮系来传动，便能避免这种缺陷。 4.可以实现运动的合成与分解 采用行星轮系，可以将两个独立的运动合成为一个运动，或将一个运动分解为两个独立的运动。 一、周转轮系的分类和组成 行星轮系 差动轮系 三、行星齿轮机构传动 了解自动变速器： * * 前面分别讨论了各种齿轮的啮合传动，这些齿轮传动都是由一对齿轮组成，是齿轮传动中最简单的形式。但在实际使用的机械设备中，依靠一对齿轮传动往往是不够的，需要多对（或多级）齿轮传动来完成人们所预期的功用要求和工作目的，为此就有必要采用轮系。 轮 系 世纪钟 1 3′ 4 4′ 5 2 3 （二）.按组成轮系的齿轮（或构件）的轴线是否相互平行可分为：平面轮系和空间轮系。 三.轮系的应用特点 1.可获得很大的传动比 当两轮之间的传动比较大时，若仅用一对齿轮传动，则两个齿轮的齿数差一定很大，导致小齿轮磨损加快。又因为大齿轮齿数太多，使得齿轮传动结构尺寸增大。为此，一对齿轮传动的传动比不能过大（一般i12=3-5,imax≤8）。而采用轮系传动，可以获得很大的传动比，以满足低速工作的要求。 如汽车发动机在正常工作时，曲轴转速可达每分钟数千转，而在汽车倒车时，车轮转速只有每分钟上百转，其间就是用轮系来实现减速的。 3.可以方便地实现变速和变向要求 轮系的传动比：是指轮系中输入轴（主动轮）的角速度（或转速）与输出轴（从动轮）的角速度（或转速）之比，即 : 角标a和b分别表示输入和输出 定轴轮系的传动比计算，包括计算其传动比的大小和确定末轮的回转方向。 6.2定轴轮系传动比计算 一对平行轴齿轮的转向: 机构运动简图 机构运动简图 一对圆锥齿轮的转向: 机构运动简图 机构运动简图 蜗杆蜗轮传动的转向: 定轴轮系传动比的计算 1.平面定轴轮系传动比的计算 传动比大小的计算 上式表明：平面定轴轮系传动比的大小等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比 。 定轴轮系传动比的计算 1.平面定轴轮系传动比的计算 传动比大小的计算 首、末两轮转向关系的确定（与齿轮传动类型有关） 1）全部由平行轴圆柱齿轮组成的定轴齿轮系，可在传动比计算公式的齿数比前乘以（-1）m，m为外啮合齿轮的对数。推广：设轮1为起始主动轮，轮K为最末从动轮，则平面定轴轮系的传动比的一般公式为 : 1 2 (a) (b) 2 1 2）轮系中首、末两轮的轴线不平行时，采用打箭头的方式确定转向关系。 1 2 (d) 2 1 (e) 2 1 惰轮：不影响传动比大小，只起改变从动轮转向作用的齿轮。 定轴轮系传动比的计算 2.空间定轴轮系传动比的计算 传动比的大小仍采用推广式计算，确定从动轮的转向，只能采用画箭头的方法。圆锥齿轮传动，表示齿轮副转向的箭头同时指向或同时背离节点。蜗杆传动，从动蜗轮转向判定方法用蜗杆“左、右手法则”：对右旋蜗杆，用右手法则，即用右手握住蜗杆的轴线，使四指弯曲方向与蜗杆转动方向一致，则与拇指的指向相反的方向就是蜗轮在节点处圆周速度的方向。对左旋蜗杆，用左手法则，方法同上。 方向判断如图所示。 6.4周转轮系 （一）周转轮系的组成 如图所示，黄色齿轮既自转又公转称为行星轮；绿色和白色齿轮和齿轮的几何轴线的位置固定不动称为太阳轮，它们分别与行星轮相啮合；支持行星轮作自转和公转的构件称为行星架或系杆。行星轮、太阳轮、行星架以及机架组成周转轮系。一个基本周转轮系中，行星轮可有多个，太阳轮的数量不多于两个，行星架只能有一个。 行星轮系视频图 太阳轮和齿圈中有一个转速为零（即固定不动）的周转轮系称为行星轮系。 （二）分类 单排行星齿轮机构视频 太阳轮和齿圈的转速都不为零的周转轮系称为差动轮系。