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传动计长在宽带热卷箱技术实现摘要：常规的轧机带钢长度测量采用在辊道的轴上安装独立的光电编码器通过高速计数模板接入自动化控制系统，自动化系统通过脉冲计数来计算带钢长度。在传动系统如果要求速度精度较高的时候也要在电机的轴上安装光电编码器用来做速度闭环控制。本文讨论一种利用传动编码器实现自动化计长的实现方法。 关键词：光电编码器；Profi-Bus DP ０ 前言 传统的轧机带钢长度测量采用在辊道的轴上安装独立的光电编码器通过高速计数模板接入自动化控制系统，自动化系统通过脉冲计数来计算带钢长度。在传动系统如果要求速度精度较高的时候也要在电机的轴上安装光电编码器用来做速度闭环控制。这样就需要安装2个光电编码器，不便于安装和维护。可以只安装1个编码器，采用脉冲分配器的方式将其信号分成2路，分别送至传动系统合自动化系统，但是二者的分辨率要求往往不同，并且信号容易受到干扰。 现在的传动系统大都通过现场总线与自动化系统连接，可以通过总线将传动编码器的信息传给自动化控制系统，这样就可以使问题变得简单明了。 1 局部系统概况 热卷箱的卷取和开卷都需要进行带卷长度测量与计算，卷取区在1号托卷辊上进行，开卷区要在2号、3号托卷辊、开尾辊处分别进行。这些辊子的传动方式都相同，与自动化系统的联系都是通过Profi-Bus现场总线完成，光电编码器的配置与安装位置都在传动电机上，这里只讨论1号托卷辊的实际应用与实施过程。 1号托卷辊位于卷取区与开卷区中间，在卷取时参与卷取，开卷开始至飞剪完成切头参与开卷工作。在这两种情况下都需要进行带卷长度测量与计算。 1.1 传动系统配置 1号托卷辊采用的是交流变频调速，由西门子6SE70系列工程型逆变器驱动变频电机。为了保证调速精度及动态响应速度，在电机同轴安装增量式光电编码器完成矢量闭环控制。编码器为正交增量式，每转1024脉冲输出，带零位脉冲输出，直接连接到逆变器的CUVC控制板上。 逆变器还装有CBP2通讯板，通过Profi-Bus DP总线与自动化系统PLC通讯，接受来自PLC的运行控制指令，反馈传动系统的状态信息给PLC系统。 1.2自动化系统配置 自动化系统采用西门子S7-400系列PLC控制器，CPU为6ES7 416-2DP，其DP接口连接自动化系统的远程I/O，另外配置一块IM467模板用于连接传动系统的装置。 2 设计及实现 使用传动系统的编码器完成传动的矢量闭环控制，同时还可以得到电机的转子角度信息和转过的角度，将此信息通过DP总线传递给PLC，再由PLC进行处理后得到辊子转过的角度进而计算带钢的长度。 2.1 传动设备设置 首先设置相关参数以使逆变器工作在矢量闭环模式下，在完成了常规的系统设置及电机识别、动态参数优化后，为了能够得到相应的转子角度信息，还要对编码器的形式进行设置： P130=15，配置带零位脉冲的编码器 这样，在连接器K0090中就可以得到电机转子角度，KK120中可以得到转子累计转过的角度，该值是一个32位的绝对数值。 设置： P734.04=KK120 P734.05=KK120 完成从CBP2通讯板的第4、5字传送KK120的双字内容给PLC系统。 由于采用的是带有零通道的脉冲编码器，传动装置在电机每转接收到零通道脉冲时就可以对上一圈所计的脉冲数进行验证，在受到轻微干扰的情况下校准脉冲数，这样在后续的角度计算中不会有累计的计数误差存在。完全可以将其看成是一个绝对型编码器来使用。 在这里有一点需要注意的是，在逆变器主回路即直流母线没有电源的情况下，逆变器的电子箱如果没有单独的DC24V电源是不能工作的，在电子箱断电时，KK120内的数值会被清除，因此最好单独给电子箱提供DC2V4电源。在没有这样做的情况下，在自动化系统里就需要注意对此数值的处理。 2.2 自动化系统配置 除了前面提到的硬件配置，还需要对软件进行相关的配置及设置。 首先，确定与传动系统的通讯方式，这里采用PPO4类型，这种方式下由PLC主站与逆变器从站间传递的数据共有双向12字。见表1： 然后在PLC中开辟通讯数据块（区）：针对每台逆变器从站建立数据交换的缓冲区，发送与接收区域均20字节，其中用到的有12字节，其余备用。 在此针对1号托卷辊的具体数据区为： 定义DB60为”Drivers_DB”。 发送到传动装置： DB60.DBW240-DBW250，共6字12字节， 在循环程序中调用DP通讯功能块SFC14，SFC15，系统就会完成与逆变器的数据交换。 2.3 程序实现 从传动接收的电机转子转角信息放置