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同一数控系统双屏显双刀架单独实现数字控制技术摘要:介绍西门子840D数控系统利用同一数控系统双屏显双刀架单独实现数字控制技术,两个通道随时观测到相互的加工状态的构成方式。 关键词: 840D数控系统 双屏显 双通道双刀架数控重型卧式车床 0前言 数控重型卧式车床对加工一些超大超长零件,如大型发电机的转子、汽轮机转子等大型轴类零件(或筒形零件)时,一般配置为双刀架,即加工长零件时,两个刀架可同时对零件进行加工,提高了加工效率,传统的双刀架机床是两套独立的数控系统,在加工过程中是两个独立的个体,无法同时兼顾和显示两个刀架的加工状态。本文介绍采用西门子840D双通道双方式组功能,在加工工件时可以随时切换两个通道,显示观测到相互的加工状态,并通过两个通道内的数据采集、比较、交换,方便快捷的对工件进行加工。 1、系统硬件连接 双刀架数控卧式车床是由一个模拟主轴和两个刀架组成,所以数控系统需选择840D系统双通道双方式组功能。硬件由一个电源模块I/RF、一个NCU 模块、四个单轴驱动模块FDD、四个伺服电机、光栅尺、一个主轴模块ANA 组成。PLC采用S7 - 300,每一刀架都配有一个PCU模块、一个OP、一个手持单元、一个机床操作板MCP。左右刀架系统能独立操作,互不影响。 系统硬件接线如图示: 2、系统、机床数据的设置 图2、图3,由于NCK/PLC、PCU (MMC) 、MCP都是OPI总线上的设备,所以各部件的总线地址不能冲突。修改PCU (MMC)的地址: 在OP上按压起动→MMC→操作面板, 在“MMC 地址”项中修改PCU(MMC)的地址。修改MCP的地址:通过MCP面板后的DIP开关设定。 左刀架MCP面板后DIP开关设定为6;右刀架MCP面板后DIP开关设定为7。 图2 建立左刀架OPI总线 图3 建立右刀架OPI总线 图4通用机床数据的设定 图5、图6,通道参数的设定。不同的通道可以执行不同的插补运动,且各通道间互不影响。对于双刀架数控卧式车床,需要使用两个通道,方式组可以用一个也可以用两个,即两个刀架可以同时在JOG或AUTO方式加工,也可以一个刀架在JOG方式加工,另一个刀架在AUTO方式加工。 图7,机床上所有直线轴必须设定以下轴参数 图8,配置驱动器参数后, FDD模块上的红灯灭,这时各轴可以运行。 3.程序编写及调试 图5 左刀架道道参数设定 图6 右刀架通道参数设定 图7 轴参数设定 图8 驱动设定 3.1 修改OB1 因为两个通道分属于两个方式组,即面板1对应方式组1 (通道1) 、面板2对应方式组2 (通道2) ,所以在OB1 中需要调用2 个机床面板FC27 (左刀架) 、FC28 (右刀架)如下: CALL FC 27 BAGNo: =B#16#11 ChanNo: =B#16#1 Sp indle IFNo: =B#16#5 FeedHold: =M1. 0 Sp indleHold: =M1. 1 CALL FC 28 BAGNo: =B#16#2 ChanNo: =B#16#2 Sp indle IFNo: =B#16#5 FeedHold: =M1. 2 Sp indleHold: =M1. 3 3.2 修改OB100 双刀架要连接两个面板,设置OB100中FB1的参数即可激活第二面板。 CALL FB 1,DB7 MCPNum: = 2 MCP1 In: = P# I 100. 0 MCP1Out: = P#Q 100. 0 MCP1StatSend: = P#Q 108. 0 MCP1StatRec: = P#Q 102. 0 MCP1BusAdr: = 7 MCP1Timeout: = S5T#700MS MCP1Cycl: = S5T#200MS MCP2 In: = P# I 0. 0 MCP2Out: = P#Q 0. 0 MCP2StatSend: = P#Q 8. 0 MCP2StatRec: = P#Q 12. 0 MCP2BusAdr: = 6 MCP2Timeout: = S5T#700MS MCP2Cycl: = S5T#200MS 在完成上述硬件及软件配置后, 按压OP 上的“CHANNEL”健,就能切换两个通道的状态。这样就使操作者能随时掌握两个刀架的加工状况,以便操作者能对两个刀架的加工及时作出相应的调整。 4、结论 同一数控系统双屏显