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2016年春 电气控制与可编程控制器 PLC 自动化与电子工程学院 邢关生 xinggs@qust.edu.cn 邢关生 PART2 S7-1200 PLC编程及应用 第1章. S7-1200 PLC基本原理 第2章. S7-1200 硬件组成与组态 第3章. S7-1200 程序设计基础 第4章. 梯形图程序设计方法 第5章. S7-1200 高级指令 第6章. 用户程序结构与故障诊断 第一章 S7-1200 PLC基本原理 PLC的起源 需求的产生： 1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司期望找 到一种新的方法，尽可能减少重新设计继电控制系统和重 新接线的工作。 把计算机通用、灵活、功能完备等优点和继电控制系 统的简单易懂、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用 控制装置。 第一章 S7-1200 PLC基本原理 PLC的起源 要求： 1、编程方便，现场可修改程序； 2、维修方便，采用模块化结构； 3、可靠性高于继电接触器控制装置； 4、体积小于继电接触器控制装置； 5、数据可直接送入管理计算机； 6、成本可与继电接触器控制装置竞争； 7、输入可以是交流115V； 8、输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器； 9、在扩展时，原系统只要很小变更； 10、用户程序存储器容量至少能扩展到4K 第一章 S7-1200 PLC基本原理 PLC的起源  1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第 一台PLC，在通用汽车自动装配线上试用成功  早期PLC是继电接触器控制装置的替代物  已变成了实际意义上的一种工业控制计算机 随着计算机技术的发展，可编程逻辑控制的功能不断扩 展和完善，其功能远远超出了逻辑控制的范围，具有了PID 、A/D 、D/A、算术运算、数字量智能控制、监控、通信联 网等多方面的功能。 第一章 S7-1200 PLC基本原理 1.1 S7-1200 的基本硬件构成 1.2 S7-1200的程序结构 1.3 S7-1200的工作原理 第一章 S7-1200 PLC基本原理 1.1 S7-1200 的基本硬件构成 1.2 S7-1200的程序结构 1.3 S7-1200的工作原理 1.1 S7-1200基本硬件构成 一般的PLC控制系统示意图 1.1 S7-1200基本硬件构成 S7-1200的构成  CPU模块 • 电源、微处理器、存储器、I/O • Profinet 工业以太网接口 • 高速计数器（100、30kHz ）、高速脉冲输出（100kHz） 信号板（SB）、信号模块（SM） • 扩展I/O点：数字I/O、模拟I/O （DI、DQ、AI 、AQ ） • DI ：接按钮、行程开关、接近开关、继电器触点 • AI ：接变送器的模拟量信号 • DQ ：控制接触器、电磁阀、指示灯、数显、报警装置 • AQ ：控制电动调节阀、变频器 通信模块：RS-485或RS-232串行通信 1.1 S7-1200基本硬件构成 PLC的技术性能指标 （1）I/O点数 （2 ）存储器容量 （3 ）扫描速度 （4 ）指令种类和条数 （5）内存分配及编程元件的种类和数量 此外，不同PLC还有其他一些指标，如编程语言及编 程手段、输入/输出方式、特殊功能模块种类、自诊断、 监控、主要硬件型号、工作环境及电源等级等。 S7-1200的技术性能指标概览 CPU 特征 CPU 1211C CPU 1212C CPU 1214C 3 CPUs