TDOA定位系统的设计与实现_王鹏.pdfVIP

监测检测 Monitoring Detection TDOA 定位系统的设计与实现 重庆通信学院  王鹏  雷斌  张洪顺 总参通信训练基地                魏勇 摘  要：对干扰源的定位是电磁频谱管理的重要内容之一，在民用和军事两个领域都有广泛的需求。本 文从TDOA定位系统总体设计出发，建立TDOA定位系统的数学模型并对数学模型进行仿真分析，最后 通过编程实现TDOA定位计算模块的功能。TDOA定位系统可以弥补无线电监测站定位功能的不足，并有 效解决干扰源精确定位的问题。 关键词：TDOA  定位   数学模型  发送定位指令，包括频率、带宽、时间等信息； 1 概述 （3）监测站接收机设置频率、带宽等参数接收信号， 对干扰源测向定位是电磁频谱管理的重要内容之一，在 在接收信号中加入 GPS 时间戳，向控制中心返回特定时间 民用和军事等方面有广泛的需求。目前，查找干扰源通常采 段内的 IQ 数据流； 用交叉定位技术，即通过测向天线所截获信号的相位差，经 （4） TDOA 软件将各监测站采集的数据信息以 IQ 数 过相应算法确定辐射源的方向，再通过两个测向设备的交叉 据格式发送给 TDOA 计算模块处理； 点确定干扰源位置。这种定位方法精确度相对较低，存在相 （5）TDOA 定位计算模块根据各站采集的 IQ 数据结 位模糊、设备成本较高等缺点。TDOA 定位系统是对现有无 合站点位置信息进行计算，得到干扰源的地理坐标、误差范 线电监测站增加控制和计算模块，可以增加监测设备的定位 围等； 功能。其特点是定位精度高、定位时间短、系统实现简单、 （6）干扰源地理坐标在地图上显示，否则，返回错误 节省投资，具有一定的抗多径能力，所以 TDOA 定位技术具 信息；控制软件从第（2）步继续对干扰源进行定位计算， 有较好的应用前景。 算出正确地理坐标或收到停止命令。 其技术总体设计框图如图 1 所示。 2 TDOA 定位系统总体设计 TDOA（Time Difference of Arrival）即到达时间差 定位，是根据不同的无线电监测站接收到的同一终端微波信 号在不同的传输路径造成时延差而实现的定位技术。TDOA 定位技术主要依赖于各个监测站同时接收信号时间参数，不 需要对目前的小型监测站做大的硬件改动，仅通过软件模块 的改造即可实现信号的定位。 TDOA 定位系统的设计思想是： （1）由 TDOA 软件自动或人工手动确定参与定位的站 点，启动定位功能； （2）TDOA 软件向参与定位的监测站点（至少 3 个） 图 1 TDOA 定位系统总体设计框图 CHINA RADIO 2013.1 63  R = cd = R −R = (X −x)2 + (Y −y )2 − (X −x)2 + (Y −y )2 。   （5