步进电机开环系统.doc

开环系统进给运动的控制 ? ? ? ? 2.2晶振电路 要给CPU提供其工作时的时序要求就要有相关的硬件电路—晶振电路，即振荡器和时钟电路。利用芯片内部的振荡器，然后在引脚XTAL1和XTAL2两端跨接晶体或陶瓷谐振器，就构成了稳定的自己振荡器，其发出的脉冲直接送入内部时钟电路，见图 2.2 晶振电路。 图 2 .2 晶振电路 2.3复位电路 复位是单片机的初始化操作，单片机在启动运行时，都需要先复位，它的作用是使CPU和系统中其他部件都处于一个确定的初始状态，并从这个状态开始工作。单片机本身一般是不能自动进行复位的，必须配合相应的外部电路才能实现。 2.4进给驱动电路原理图 步进电动机又称脉冲电动机，是将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移的电磁机械装置，也是一种输出机械位移增量与输出脉冲对应的增量驱动器件。步进电机是否转动是由控制绕组中输入脉冲的有无来控制的，每步转过的角度和方向是由三相控制绕组中的通电方式决定的，也就是说步进电机的控制是要求单片机软件产生按规律变化的时序脉冲，然后通过接口和驱动放大电路来驱动步进电机系统绕组工作。驱动原理图如下: 3 软件设计 3.1程序流程图 3.2控制程序 其中8255的A口地址为7CH、B口地址为7DH，其控制口地址为7FH。 MOV R0,#7FH ;指向8255A的控制口 MOV A,#8BH ；向8255A控制口写入命令 MOVX @R0，A RT0：MOV R0，A ；指向8255A的B口 MOVX A,@R0 ；读取S1、S2的键值 JB ACC.0，RT0 JB ACC.1，LOOP2 LOOP1：MOV R0,#7CH ；指向8255A的A口 MOV A,#01H ；正转 MOVX @R0，A LCALL DELAY MOV A,#03H MOVX @R0，A LCALL DELAY MOV A,#02H MOVX @R0，A LCALL DELAY MOV A,#06H MOVX @R0，A LCALL DELAY MOV A,#04H MOVX @R0,A LCALL DELAY MOV A,#05H MOVX @R0,A LCALL DELAY SJMP RT0 LOOP2：MOV R0，#7CH ；反转 MOV A,#01H MOVX @R0，A LCALL DELAY MOV A,#05H MOVX @R0，A LCALL DELAY MOV A,#04H MOVX @R0，A LCALL DELAY MOV A,#06H MOVX @R0，A LCALL DELAY MOV A,#02H MOVX @R0，A LCALL DELAY MOV A,#03H MOVX @R0，A LCALL DELAY SJMP RT0 4设计报告 通过这次理论应用到实际当中去.5天 硬件设计：2天 软件设计：3天 整理资料，写设计报告：0.5天 五、参考书目 1、《MCS51、96系列单片机原理及应用》 2、《常用电子元器件手册》 3、《单片机原理及接口技术》 李朝清 北京航空航天大学出版社 4、《数控原理与系统》 李宏胜 机械工业出版社 5、《机床计算机数控及应用》 刘跃南 机械工业出版社 2