基于时域的汽轮发电机暂态仿真.PDFVIP

2006年8月 重庆大学学报(自然科学版) Aug．2006 第29卷第8期 Journal of Chongqing University(Natural Science Edition) Vo1．29 No．8 文章编号：1000—582X(2006)08—0053—04 基于时域的汽轮发电机暂态仿真 蒙泽森，何祖威，杨 晨 (重庆大学动力工程学院，重庆 400030) 摘 要：结合大型火电厂实时仿真机对汽轮发电机高逼真度仿真的要求，通过Park方程建立能精 确描述其暂态过程的状态方程，并对时变的系统矩阵A和控制矩阵 进行改进处理，结合四阶Runge— Kutta法得到更省计算量的数值解法．最后编写相应的仿真程序，对某360 MW汽轮发电机进行突加负 载仿真试验，仿真结果显示文中提出的方法适合实时仿真机的发电机模型． 关键词：Park方程；暂态过程；状态方程；四阶Runge—Kutta法；突加负载 中图分类号：TK26 文献标识码：A 汽轮发电机在经历诸如突然加减负载、内部短路 1 数学模型 故障、异常运行时，处于暂态过程，发电机内的电压、电 流、磁链、电磁转矩、转速等物理量将随时间变化；而 由于凸极同步发电机更具有普遍的意义，隐极同 且，电磁转矩是电流的非线性函数，磁不对称性和磁饱 步发电机可看作其特例，因此先建立凸极同步发电机 和的影响也使得电压方程具有时变和非线性的特点， 机电运动的数学模型． 因此，对于一般的暂态过程，整个控制方程(即电压和 经过Park变换可将发电机A、B、C定子绕组看成 转矩方程)是一组时变系数的非线性微分方程组…． 在 。坐标下的d轴、g轴等效绕组以及零序系统绕组， 在某些定性研究或精度要求不高的定量分析中，可以 其中d轴与转子直轴重合，g轴与转子交轴重合．为了 在Park变换后使定、转子绕组间的互感变为可逆，需引 通过合理假设以及坐标变换使整个运动方程变为常系 人 基准的标幺制…来表示其运动方程，即基值励 数线性微分方程组，从而可通过Laplace变换在频域 磁电流产生的定子互感磁链M im等于定子基值电流 上用等效电路、框图、传递函数、频率特性等方法来求 产生的直轴电枢反应磁链L ．在 基准的标幺制 得解析解_】-21．但是，为了更深入地研究发电机暂态过 下(标幺值用上标 来表示)，有 =xoo= 二， 南= 程，人们寻求用数值法来直接对更精确描述其暂态过 程的时变系数非线性微分方程组进行求解¨ j，而高 二，这里 二为直轴电枢反应电抗， 二为交轴电枢反 应电抗，那么按照发电机惯例，磁链方程…为： 速和大内存计算机的迅速发展以及数值算法的相应发 ] r Xd 0 0 0 一 Ld 展，使得数值解比上述假化后的解析解更精确，也很省 时．暂态过程的数值解实质是直接在时域上选择合适 0 Xq 0 0 0 南 — tq 的状态变量，将整个控制方程转化为状态方程形式，再 0 Xq 0 0 Xo 0 — L0 对其离散化以便用差分法求解． 0 0 X