自由度：体系振动过程中.ppt

结构动力学 教材：刘静波 编 考核方式： 平时成绩20%，课堂表现10%，考试成绩70% 课程网站：/course/kc/TJJ0006_SS081002/ 讲课内容 1、建立振动方程的方法 2、分布参数体系的振动 1、D’Alembert原理 2、虚功原理 3、Hamiltion原理 4、Lagrange方程 3、动力反应的数值分析方法 分段解析法 中心差分法 Newmark--β法 Wilson--θ法 lunge-kutta法 4、实用振动分析 近似求解固有频率和振型 5、基底隔震（振）、减振 第0章 结构动力学概述 1、定义(Definition)：研究结构在动荷载作用下响应规律的学科，称为结构动力学(Structural dynamics is a subject studying the response of structures under dynamical loads )．　 动荷载：大小，方向，作用点随时间变化的荷载．其引　 　　　　起的结构中的质量效应（惯性力）不可忽视时 响应：位移，速度，加速度，内力，应力，应变等 规律：响应与荷载及结构性质的定量关系 §1.1 动力学基本概念(Basic Concepts of Structural Dynamics) 定义→定性分析→定量分析→结论→应用 2、动荷载： 动荷载 确定 不确定 风荷载 地震作用 其他无法确定变化规律的荷载 周期 非周期 简谐荷载 非简谐荷载 冲击荷载 突加荷载 其他确定规律的动荷载 结构的质量分布（区别于静力学），几何性质（Ｉ，Ｓ），材料性质（Ｅ，ν），支撑连接方式（边界条件）． 弦的振动 机械震动 有益振动 地震惨痛后果 结构抗震、抗风措施 剪力墙钢筋绑扎现场 “摇摆”支撑吸收振动能量 减震与抗震 悬空寺—主体木框架结构 粘滞流体阻尼器 粘弹性阻尼器 高阻尼橡胶用于阻震、隔振 3.1描述结构动力特征的因素： 　　结构的频率，振型，阻尼； 　　 3.2描述结构响应特征的因素： 　　结构整体和内部各部分位置随时间改变的程度（用位　 　　移表示）；它能用来计算结构内最大应力及其所在位置． 　　　　　　　　　　　　　 3、定性分析：结构动力学定义下涉及的主要因素． 4、定量分析：结构动力学定义下涉及的主要因素的量化以及它们之间的函数关系． 各相关因素的量化←→响应因素量化 　　　　　　　关系量化 §1.2 结构动力学的任务和研究内容 1、 任务：结构动力学定义下涉及的主要因素的量化以及它们之间的函数关系． 　（１）研究由输入求输出的方法； 　（２）研究输入，系统特性和输出的关系； 　（３）为系统可靠性分析提供依据． 输入 输出 系统 已知 未知 已知 已知 已知 未知 未知 已知 已知 已知 已知 已知 正问题 振动控制问题 反问题 2、 内容 §1.3 结构动力分析中体系的自由度 １．自由度：体系振动过程中，确定全部质量位置所需的独立参数的各数． 　（１）体系实际上有无限多个自由度，因结构质量是连续分布的； 　（２）自由度与广义坐标的区别． ２．集中质量法(离散化方法) 　　　自由度＝质点数　　自由度＞质点数　　自由度＜质点数 ３．广义坐标法(离散化方法) 　　　　 ４．有限元法(离散化方法) 例. 自由度的确定 1) 平面上的一个质点 W=2 2) W=2 弹性支座不减少动力自由度 3) 计轴变时 W=2 不计轴变时 W=1 为减少动力自由度，梁与刚架不 计轴向变形。 4) W=1 5) W=2 自由度数与质点个数无关，但 不大于质点个数的2倍。 6) W=2 7) W=1 例. 自由度的确定 8) 平面上的一个刚体 W=3 9)弹性地面上的平面刚体 W=3 W=2 10) 4) W=1 5) W=2 自由度数与质点个数无关，但 不大于质点个数的2倍。 6) W=2 7) W=1 W=1 例. 自由度的确定 8) 平面上的一个刚体 W=3 9)弹性地面上的平面刚体 W=3 10) W=2 11) 12) W=13 自由度为1的体系称作单自由度体系； 自由度大于1的体系称作多（有限）自由度体系; 自由度无限多的体系为无限自由度体系。 y(x,t) x 无限自由度体系 广义座标法： 如上图简支梁的变形曲线可用三角级数来表示 用几条函数曲线来描述体系的振动曲线就称它是几个自由度体系，其中 —— 是根据边界约束条件选取的函数，称为形状函数。 ak(t) ——称广义座标，为一组待定参数，其个数即为自由度数，用此法可将无限自由度体系简化为有限自由度体系。 x y x a1， a2，…….. an y(x,t) §1.4 结构的动力特性 1、结构的动力