基于7卧板面内四足驱动的平面超声电机 - 压电与声光.pdf

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基于7卧板面内四足驱动的平面超声电机 - 压电与声光

第 卷第 期 压 电 与 声 光 年 月 文章编号 基于 卧板面内四足驱动的平面超声电机 贺红林肖智勇廖永林陶 结 南昌航空大学 航空制造工程学院江西 南昌 摘 要提出 结构定子三相振动模态驱动的平面超声电机设定 卧板两纵杆端部处于 面内的四个 凸起作为定子驱动足通过 结构的面外二弯模态分别与面内一纵模态以及面内二弯模态的振动复合在驱动足 合成出沿 面 面的椭圆轨迹推动动子交替地沿 向做直线运动阐释了电机的工作原理推导出驱动 足的两相空间椭圆轨迹方程建立了定子有限元分析模型实现了定子频率一致性动力学特性优化仿真出驱动足 的频响特性振动响应及其运动调节特性设计了电机的装配结构模拟了仿真定子的运动结果表明驱动足沿 向振幅均达微米级且调节激励电压和相位可调节电机 向速度与推力该电机具有广阔应用前景 关键词 形卧板平面超声电机驱动机理结构优化动力学特性 中图分类号 文献标识码

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