§2.5 直流电动机的的基本特性.pptVIP

一、直流电机的可逆性：（图2-30） 1）直流发电机 （原动机以T1拖动电枢以n旋转） Ea和Ia同方向； Ea UTM与n反方向，TM是制动作用的转矩。 （2）直流电动机 Ea和Ia反方向；（故电动机的电势又叫反电势）  Ea U TM与n同方向，TM是拖动作用的转矩。;+;二、直流电动机电压方程式 ;1.电压平衡方程式;2.转速公式; 电枢回路：U ＝Ladia/dt＋ iaRa ＋Ea 励磁回路： U ＝Lfdif/dt＋ ifRf;三、功率平衡（四大基本关系式之一）;电动机从电源输入的电功率为：; 直流电动机的功率平衡式：;四、转矩平衡方程式;????2、当电动机转速变化时 TM = T0 + T2 +J*d?/dt= TC + Tj Tj为惯性转矩， Tj = J*d?/dt TC为机组总负载制动转矩，TC = T0 + T2; ;1.并励（他励）电动机转速特性;Ia;3.并励（他励）电动机效率特性; η与Ia之间存在二次关系， 效率曲线存在一个最大值。 ;结论：当电动机在某负载下不变损耗等于可变损耗时， 此时效率最高。;Tem; 从并励电动机转速随所需电磁转矩的增加而稍有变化， 该特性称为硬特性。 ;Ia;Ia;Tem;Ia;直流电动机的总结; 以电动机作为原动机，按人们所给定的规律来带动生产机械， 称为电力拖