半自动冲床工作机构设计.ppt

姓名：杨志兴 学号 Part 2 Part 4 设计任务 Part 1 Part 3 运动要求 设计冲制薄壁零件（如图a所示）的冲压机构 上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作。以后上模继续下行，将成品推出型腔。最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。一个周期内运动要求如图b所示。 设计题目 Part 5 Part 3 Part 4 方案一 方案一的冲压机构是由一个四连杆机构和一个摇杆滑块机构组合。自由度为3×5－7×2=1，能够满足传动要求。 机构的加压时间短，一级传动角最大，效率高，成本低，但工作稳定性一般，加工难度大。 Part 1 Part 2 方案设计 Part 5 方案二 冲压机构是由连杆滑块机构构成。连杆机构可以通过对杆长的计算设计当选好合适的尺寸后，能够实现所需的行程速度比以及运动要求，通过铰连接与杆长的适合选择，能使机构既有较小的压力角和较为理想的传动角，使其达到运动功能，满足传动要求。 方案设计 Part 1 Part 2 Part 3 Part 4 Part 5 方案设计 Part 1 Part 2 Part 3 Part 4 方案三 冲压机构采用了双曲柄连杆机构，恰当的的选择点的轨迹和确定构件的尺寸，可以保证机构具有急回运动和工作段近似于匀速的特征，并使压力角尽可能的减小。该机构可采用实验法进行设计；但要求较高时，可采用解析法或以实验法得到的结果作为初始值，进行优化设计。 Part 5 Part 1 Part 4 Part 3 Part 2 方案选择 冲压机构是在导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成的。导杆机构按给定的行程速度变化系数设计，它和摇杆滑块机构组合可达到工作段近于匀速的要求。 适当选择导路位置，可使工作段压力角α较小。在 ABC 摆动导杆机构的摆杆 BC 反向延长线的 D 点上加二级杆组连杆和滑块，组成六杆机构。主动曲柄 AB 匀速转动，滑块在垂直AC 的导路上往复移动，具有较大的急回特性。 Part 5 Part 1 Part 2 Part 3 Part 4 设计计算 （1）设机构的行程速比系数 k =1.5, 可得极位夹角θ=180°(k-1)/(k+1)=36° （2）设 AB=100mm,以 A 为圆心，AB 长为半径作圆，根据极位夹角θ和 A、C 共线，即可以确定 C 的位置，作出两个极限位置 B 和 Bˊ。 （3）由几何关系可得AB/AC=Sin(18°)，可以算出AC=323.60679。 （4）设冲压总行程为150mm,可得DD’=75mm。根据几何关系可得CD=H/(2Sin(18’))。算出CD=242.70509mm。CE的水平距离为230.82626mm。 Part 5 Part 5 Part 1 Part 2 Part 3 Part 4 仿真分析 仿真分析 Part 1 Part 2 Part 3 Part 4 Part 5 位移 速度 加速度 谢谢