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晋 中 学 院本科毕业设计英文参考资料题 目Parametric 3D Modeling of WormandWorm Gear Based on AutoCAD院 系 机械学院专 业 机械设计制造及其自动化姓 名 丁建伟学 号 1114112605 学习年限 2011年9月至2015年6月指导教师 解继红职称 讲师 申请学位工学 学士学位 2015年 3 月 10 日中文译文：基于AutoCAD的蜗轮蜗杆的三维参数化建模昂雪野 郭永坤摘要：蜗轮蜗杆传动的建模是基于普通圆柱蜗杆传动的原理在AutoCAD的发展环境下进行的。在AutoCAD 中可以利用它的绘图命令来作出蜗杆毛坯和刀具模型。蜗杆、 蜗轮传动的实体模型是通过运用CAD中的指令，移动、 旋转和减法运算的得到的，它可以模拟在齿轮加工机床上生成的切削运动。利用 Autolisp 语言编程来完成蜗杆、蜗轮传动的参数化建模。当用户加载wlwg程序，输入的模数和螺纹扣数、旋向和其他参数时，开发的程序可以自动绘制蜗杆、蜗轮传动。它的操作简便、准确，给加快产品设计过程和提高效率提供了潜力。关键词: CAD；参数化建模；蜗杆；蜗轮传动；产生；AutoCAD1 简介蜗轮传动利用其驱动轴在传递运动和动力互成90°的特点被广泛应用于机械设备的传动系统，因其具有更大的速度比，结构紧凑、可靠自锁等等蜗轮蜗杆的齿在结构和形状上是复杂的，因此常用图形软件中创建准确的二维或三维视图是低效的而且有误差的。随着近几年CAD技术的发展，其中一些主要基于 Pro/E、SolidWorks、UG和其他专门的软件已在这个领域中使用。但是AutoCAD是在中国和世界中绘图设计师最广泛使用的软件。在AutoCAD中用户可以开发新的绘图工具去创建参数化的二维或三维图形。本文使用AutoCAD中重新开发工具同时应用产生切削过程的的原理，讨论了参数化的三维建模方法蜗杆、蜗轮传动。2 蜗杆的参数化建模2.1 蜗杆的参数化建模原则圆柱蜗杆传动是类似于在90°的驱动轴螺旋齿轮传动。它们之间的主要差异是齿轮的较小的螺旋角较大和直径较小，因而产生连续的螺旋齿圆柱面，即蜗轮。和蜗杆啮合大齿轮称为蜗杆传动装置。蜗轮蜗杆有一个小的螺旋升角但有更大的直径，像螺旋齿轮。图1是用于生成蜗杆斜齿轮插齿刀的草图。切削运动中刀具和毛坯之间是类似于齿条和齿轮啮合。在这种情况下斜齿圆柱齿轮齿圈在蜗杆（齿条）齿距线上作纯滚动。图 1 蜗杆建模的生成方法本文介绍的蜗轮建模方法是模拟齿轮插齿刀的工作原理生成蜗轮。因为建模齿条工具是简单和方便的，所以用螺旋齿条刀具而不是斜齿轮插齿刀刀具。蜗杆齿廓最后获得是通过螺旋齿条刀具与毛坯之间的方法生成的。2.2 蜗杆的建模基于上述原则，首先应建立螺旋齿条刀具模型。常用的蜗杆传动是阿基米德蜗杆，如图 2 (a) 中所示，在分度圆上齿厚度和齿距之间其直线齿廓在轴向剖面上的距离是相等的。蜗杆传动的基本尺寸与主要参数如下所示：主要参数： 模数m，分度圆直径，压力角α (α=20°)，齿顶高系数是h0 = 1，顶隙系数c0 = 0.2，蜗杆直径系数q，螺纹扣数，蜗杆旋向，蜗轮齿数。基本的几何公式：齿顶高h =h0×m；齿根= h+c0×m；整个深度hh = h+；轴向齿距=πm；螺旋角ν，tgν=/q；节圆直径= mq；齿宽 L = 2m 。齿条刀具的齿廓设计是基于蜗杆轴截面齿廓。刀具齿廓和蜗杆轴截面齿廓都相似。唯一的区别是如图 2(b)所示，刀具的齿顶高是高于蜗杆齿顶高c0m，这是用来切出的蜗杆齿根的过度部分以确保顶隙C蜗轮传动。图 2 蜗杆几何参数和单个齿轮轮廓控制点根据控制单元模块齿廓点图（见图 2(b))），表处理功能用于确定每个控制点的坐标。Autolisp的源代码如下所示：(setq p0 (list 0 h))(setq p1 (list (+ (car p0) (- (/ (* pi m) 4.0) (* htga))) (cadr p0)))(setq p2 (list (+ (car p1) (* tga hh)) (- (cadr p0)hh)))(setq p3 (list (+ (car p2) (* 2 (- (car p1) (carp0))))(cadr p2)))(setq p4 (list (+ (car p3) (- (car p2) (carp1)))(cadr p0)))(setq p5 (list (+ (car p4) (- (car p1) (car p0)))(cadr p0)))根据蜗杆齿宽 L，使用多段线命令绘制刀具轴向截面单位轮廓和用阵列命令创建多个单位轮廓，绘制闭合的齿条轮廓