登峰杯机器人规则教程.ppt

规则解读 登峰杯机器人大赛 1 机器人教育的意义 3 车型搬运机器人规则解读 4 室内空中机器人规则解读 人型体操机器人规则解读 2 机器人教育引入校园的意义： 1 丰富学科生活，培养动手能力。 3 激发创新精神，培养科学兴趣。 锻炼意志品质,培养团队精神。 2 二、人型体操机器人 设计一个小型关节机器人，模仿竞技体操竞赛项目，在竞赛场地内完成规则要求的竞技体操竞赛任务。竞赛成绩取决于机器人的组合动作得分，竞赛排名由参赛队得分由高到低的顺序确定。 1、竞赛目的 在体操竞赛场地上，不多于十自由度的小型体操机器人，从位于场地中心、直径 250mm 的圆形起步区启动，在直径 2000mm 的竞赛区域内，完成竞赛规则要求的 6 套组合动作。 2、竞赛任务 二、人型体操机器人 3、竞赛场地 1. 场地为正方形（2张白色实木颗粒板），其边长为2440mm。 2. 比赛区域为圆形，由机器人起步区和表演区构成。 3. 机器人表演区为直线2000 mm的圆形区域。中心位置设有直线250 mm的圆形区域，构成机器人起步区。 二、人型体操机器人 4、机器人制作 1．参赛机器人必须有明显的头、手臂、躯干和双足等部分，与人体的结构比例相协调。 2.机器人腰部以下要大于躯干高度。 二、人型体操机器人 5、机器人尺寸等要求 1．机器人尺寸不超过（长）250mm×（宽）150mm×（高）350mm。规定机器人正面往前、立正姿势站立时，正对机器人看去，左右为长度方向，前后为宽度方向，上下为高度方向； 2．机器人单足尺寸不超过（长）80mm ×（宽）150mm；规定机器人正面往前、立正姿势站立时，正视机器人单足看去，左右为长度方向，前后为宽度方向； 3．机器人重量不超过3Kg。 4．体操机器人10只舵机和1个舵控板制作完成， 比赛要求自主脱机运行。 二、人型体操机器人 6、机器人动作顺序 ⑴ 准备动作：双手双足贴身直立、向前鞠躬，挥手示意； ⑵ 翻滚动作：前滚翻（向前360度）、后滚翻（向后360度）； ⑶ 俯卧撑：单左手俯卧撑、单右手俯卧撑、双手俯卧撑； ⑷ 侧身翻：左侧身翻360度、右侧身翻360度； ⑸ 倒立动作：倒立并腿、倒立劈叉（倒立状态双腿成180度）； ⑹ 自编动作：自编动作、结束（机器人双手双足贴身直立）。 二、人型体操机器人 7、机器人评分标准 20 10 20 自编动作 倒立动作 侧身翻 10 20 10 俯卧撑 翻滚动作 准备动作 1.机器人外形类人程度占10 分，六个组合动作占90分，满分100分。每个动作的分值 见右表。 2．裁判依据机器人的外形是否像人评定类人程度分，依据组合动作的到位情况评定动作分。 3．自编动作，不能够简单地重复前边的五个组合动作，而是有创意的有难度的全新动作。 1．机器人每出界一次扣10分。 2．机器人每人为干预一次扣10分。 3．未按要求的顺序执行，扣10分。 4．在两个组合动作之间没有停顿或没有说明相关动作名称，扣5分。 三、车型搬运机器人 设计一个轮式机器人，模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。机器人在比赛场地内移动，将不同颜色但相同形状的物料分类搬运到设定的目标区域。比赛记分根据机器人所放置物料的位置精度和数量确定分值。比赛排名由完成时间和比赛记分共同确定。 1、竞赛目的 1．在规定时间内，机器人从出发区出发，完成物料的分拣搬运，并回到出发点； 2．物料分拣搬运，分两个环节：第一个环节为从暗箱中放置的5种不同颜色的物料中随机抽取3种颜色物料，依次放置在场地上标示为A、C、E的位置，机器人将这三个物料分拣搬运到对应的颜色区域；第二个环节为将F、G两个储料区的共计10个物块取出分拣搬运至对应颜色区域。每次搬运物料的数量和选择的路径不限。 2、竞赛任务 三、车型搬运机器人 3、竞赛场地 1）．场地材质：使用（长）2440毫米×（宽）2440毫米×（高）20毫米的两块 白色实木颗粒板平铺在地板上，并在外围配以（长）2440毫米×（宽）20 毫米×（高）200毫米的白色实木颗粒板作为四周的围栏； 三、车型搬运机器人 3、竞赛场地 2）.亚光 PVC 膜纸，可将下载好的图纸电子档（CAD文件）送至打印店，由打印店通过计算机彩色喷绘完成图纸制作（无需对图纸的尺寸及颜色等做更改，直接制作即可）； 三、车型搬运机器人 3、竞赛场地 3）．场地制作：将白色实木颗粒板平放在平地上，将喷绘好的图纸平铺并固定到实木颗粒板上（保证图纸位置与场地位置中心重合）即可； 三、车型搬运机器人 4、机器人制作 1．机器人可以在规则允许的条件下，扩展多种传感器来对机器人的竞赛过程进行精确的控制，以求取得更好的成绩； 2．机器人尺寸，指机器人在竞赛过程中所